八旗軍

清前期清軍主要分為八旗和綠營(yíng)二種。八旗制是努爾哈赤在女真牛錄制的基礎(chǔ)上創(chuàng)立的一種兵民合一的制度。八旗又分為滿洲八旗、蒙古八旗、漢軍八旗。旗設(shè)都統(tǒng)(固山額真)，由中央八樸詡統(tǒng)衙門掌握，地方督撫無權(quán)征調(diào)。政治權(quán)力集中于王公貴族，重大決策由貴族共同討論決定，是為滿洲議政王大臣會(huì)議。后皇太極于天聰五年(1631年)仿明朝制度設(shè)立六部，試圖逐漸削弱滿洲貴族權(quán)力?；实墼噲D實(shí)行中央集權(quán)的努力主要集中于清朝前期。順治七年(1650年)，順治帝對(duì)八旗制度進(jìn)行改革，由自己親自掌握正黃、鑲黃、正白三旗，形成了“上三旗”和“下五旗”，改變了以前八旗由不同王公掌握的局面，同時(shí)加強(qiáng)上三旗的實(shí)力，滿洲議政王大臣會(huì)議的權(quán)力有所削弱。經(jīng)濟(jì)上由于把關(guān)外落后的奴隸制帶入中原，大力推行圈地、投充、逃人等惡政，強(qiáng)抓人作奴隸，以供八旗子弟白白吃餉，他們常年寄生蟲般的生活造成了清朝武力的退步，也使清朝越來越依靠漢軍。

綠營(yíng)和團(tuán)練

綠營(yíng)兵，主要是清軍入關(guān)后收編的明朝降軍和各省改編的隊(duì)伍，用綠色軍旗，故稱綠旗兵或綠營(yíng)兵。兵種有馬兵、步兵和水師。在各省者，由總督、巡撫、提督、總兵等所統(tǒng)轄。清中葉以后，又有漢族地主自募自練的團(tuán)練鄉(xiāng)勇。后因太平天國(guó)運(yùn)動(dòng)興起，由于八旗長(zhǎng)期由政府供養(yǎng)，游手好閑，不習(xí)武事，逐漸喪失了戰(zhàn)斗力，在鎮(zhèn)壓太平軍時(shí)屢敗，于是各地地主團(tuán)練武裝迅速發(fā)展，曾國(guó)藩的湘軍便應(yīng)運(yùn)而生。還有李鴻章組織的淮軍，左宗棠的楚軍等，這些地主團(tuán)練武裝后改編為練軍與防軍。光緒中葉后，因甲午戰(zhàn)爭(zhēng)慘敗，防﹑練軍均又改為次要的巡防隊(duì)，由袁世凱編練新軍，作為主要國(guó)防力量。

清末新軍清末新政時(shí)，袁世凱在華北組建新建陸軍(即北洋軍)，張之洞在南方組建自強(qiáng)軍。到清滅亡前夕，其陸軍可以號(hào)稱100萬，但大概只有60萬戰(zhàn)斗人員，其中只有17.5萬人是現(xiàn)代化的正規(guī)軍。并非所有新軍均效忠清廷，部分暗中支持革命軍。

海軍

1651年順治帝令沿江沿海各省循明制，各設(shè)水師，此為清朝水師之始。內(nèi)河防務(wù)以長(zhǎng)江為主體，沿岸各設(shè)水師。洋務(wù)運(yùn)動(dòng)時(shí)期清朝才有新建海軍的動(dòng)作。為建立船艦自制能力，1866年清廷在福州馬尾成立總理船政事務(wù)衙門，以沈葆禎為船政大臣。同年，李鴻章要求其江南制造局建造炮艦。1868年8月，第一艘中國(guó)制造的蒸汽軍艦，“恬吉”號(hào)下水。隨后的中法戰(zhàn)爭(zhēng)與甲午戰(zhàn)爭(zhēng)分別摧毀南洋艦隊(duì)與北洋艦隊(duì)，這也標(biāo)志自強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的失敗。

對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)