“銳士”是戰(zhàn)國時秦國經(jīng)過選拔訓(xùn)練有素的步兵。秦孝公時商鞅變法，獎勵耕戰(zhàn)，按軍功給予爵位和田宅，軍力大盛，士兵的戰(zhàn)斗力很強。

秦國銳士可以以一敵十魏武卒，《荀子》中曾對秦國軍事實力有過高度評價：“齊之技擊不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之銳士”，當(dāng)時，步兵以魏國武卒最為精銳，天下呼之為“魏武卒”，騎戰(zhàn)則以趙國的“胡刀騎士”和齊國的“技擊騎士”并稱精銳。

商鞅變法后，秦國新軍在收復(fù)河西的大戰(zhàn)中橫空出世，被天下驚呼為“銳士”。據(jù)《商君書·境內(nèi)》記載，秦軍中最小戰(zhàn)術(shù)單位為伍，由五個士兵組成。十個伍組成一個屯，由五十名士兵組成。兩個屯組成一個將，由一百名士兵組成。五個將組成一個主，由五百名士兵組成。兩個主組成一個大將，由一千名士兵組成(此處的大將是秦軍建制單位，非指將領(lǐng))。軍隊在作戰(zhàn)時，伍、屯、將、主、大將等戰(zhàn)術(shù)組織聯(lián)系緊密，配合默契。以一個伍為例，防守時五名軍卒互相保護，進攻時如有人數(shù)優(yōu)勢則圍攻敵人?；鞈?zhàn)時，伍內(nèi)部兵卒之間始終保持緊密聯(lián)系，不會被輕易擊破。

鐵鷹銳士是秦國最精銳的部隊，由上將軍司馬錯創(chuàng)立，鐵鷹銳士不僅劍術(shù)超凡，而且要馬戰(zhàn)步戰(zhàn)樣樣精通。

鐵鷹銳士的選拔極為苛刻：第一是體魄關(guān)。司馬錯在魏國名將吳起當(dāng)年訓(xùn)練魏武卒“手執(zhí)一支長矛、身背二十支長箭與一張鐵胎硬弓、同時攜帶三天軍糧，連續(xù)疾行一百里，能立即投入激戰(zhàn)”的基礎(chǔ)上，又增添了全副甲胄、一口闊身短劍、一把精鐵匕首與一面牛皮盾牌，總負重約在八十余斤。通過了第一關(guān)，方能進入步戰(zhàn)、騎戰(zhàn)等各種較武關(guān)，以及各種陣式結(jié)陣而戰(zhàn)的陣戰(zhàn)關(guān)。據(jù)說，“十萬秦卒出三千銳士”，秦國新軍二十萬，其中的“鐵鷹銳士”只有一千六百人。