光緒元年(1875年)5月，左宗棠被任命為欽差大臣，督辦新疆軍務(wù)，金順為烏魯木齊都統(tǒng)，幫辦新疆軍務(wù)。左宗棠根據(jù)敵我情況和新疆地區(qū)的地理?xiàng)l件，制訂了緩進(jìn)急戰(zhàn)、先北后南的戰(zhàn)略方針，并花了近兩年時(shí)間籌集軍餉、采運(yùn)軍糧、整頓軍隊(duì)、改善裝備，完成了收復(fù)新疆的作戰(zhàn)準(zhǔn)備。

1876年4月7日，左宗棠從蘭州移營肅州，準(zhǔn)備發(fā)起進(jìn)攻。當(dāng)時(shí)，清軍已有部分兵力駐守在哈密、巴里坤、古城、塔爾巴哈臺等戰(zhàn)略要地，與敵軍相持。4月底，左宗棠命總理行營營務(wù)、湘軍統(tǒng)領(lǐng)劉錦棠率馬步25營分批入疆，經(jīng)哈密前往巴里坤。至此，清軍出關(guān)總兵力有80余營，約六七萬人。清軍按先北后南的方針，決定首先收復(fù)南北疆的交通要沖烏魯木齊。

阿古柏得知清軍西進(jìn)的消息，急忙布置防御，令馬人得，馬明、白彥虎等分守烏魯木齊、昌吉、呼圖壁、瑪納斯、古牧地等地，阻止清軍南下;主力部署在吐魯番和托克遜，阿古柏本人在托克遜督戰(zhàn)。其總兵力約4萬人。

1876年7月，劉錦棠率所部各營到達(dá)巴里坤，并進(jìn)駐古城，7月底與金順部在濟(jì)木薩會合，謀攻古牧地。8月中旬，清軍進(jìn)扎古牧地城東和東北，用開花大炮轟塌堅(jiān)固的城墻。8月17日，清軍經(jīng)過數(shù)天激戰(zhàn)，占領(lǐng)古牧地，殲敵近6000人。

劉錦棠從繳獲的敵方信函中得知烏魯木齊守備空虛，決定除留兩營兵力守古牧地外，主力迅速向?yàn)豸斈君R挺進(jìn)。8月18日黎明，清軍出發(fā)。守衛(wèi)烏魯木齊的馬人得、白彥虎未料到清軍行動(dòng)如此迅速，一聞炮聲，即棄城向達(dá)坂方向逃跑。清軍收復(fù)烏魯木齊、迪化州城及偽王城。盤踞昌吉、呼圖壁與瑪納斯北城之?dāng)橙珞@弓之鳥，未等清軍進(jìn)攻即棄城而逃，只有瑪納斯南城之?dāng)池?fù)隅頑抗。從9月2日始，清軍金順部會同劉錦棠部，伊犁將軍榮全等部猛攻瑪納斯南城，11月6日攻克。至此，北疆地區(qū)除伊犁外，所有敵占據(jù)點(diǎn)全部克復(fù)。此時(shí)冬季來臨，大雪封山，不便于大規(guī)模的軍事行動(dòng)，清軍決定暫停進(jìn)攻，進(jìn)行休整，待春天到來再向南疆進(jìn)軍。

收復(fù)南疆的部署，左宗棠根據(jù)敵方情況于1876年11月初即已擬定，阿古柏在達(dá)坂、吐魯番、托克遜三城部署重兵，加強(qiáng)防守，其本人則坐鎮(zhèn)喀喇沙爾指揮。左宗棠針對這一情況，提出了三路并進(jìn)的作戰(zhàn)方案：劉錦棠、廣東陸路提督張曜、記名提督徐占彪各部克復(fù)達(dá)坂、吐魯番、托克遜三城，打開南疆門戶，然后乘勝西進(jìn)，收復(fù)所有失地。具體部署是：劉錦棠部由烏魯木齊南下攻達(dá)坂城，為北路;張曜部由哈密西進(jìn)，為東路;徐占彪部出木壘河，越天山南下，為東北路。張、徐兩部協(xié)力攻取吐魯番，得手后，立即攻托克遜。

1877年4月14日，清軍經(jīng)過幾個(gè)月的充分準(zhǔn)備，開始向南疆進(jìn)軍，劉錦棠率主力1萬余人及開花炮隊(duì)由烏魯木齊南下，16日進(jìn)至達(dá)板外圍，乘守?cái)巢粋?，迅速完成對該城的包圍?月18日，清軍打退增援之?dāng)?，在達(dá)坂域外增筑炮臺。4月19日，炮臺筑成，清軍用開花大炮轟塌城中大炮臺、月城和城垛，擊中敵彈藥庫，敵軍死傷甚眾，企圖突圍，被清軍截殺未逞。敵守軍在清軍強(qiáng)大攻勢面前只得投降，達(dá)坂城遂克復(fù)。這一戰(zhàn)，清軍共擊斃敵軍2000余人，俘敵1000多人。與此同時(shí)，張曜部和徐占彪部在鹽池會師后，于4月21日克七克騰木，22日克辟展，25日克勝金臺，向吐魯番挺進(jìn)。4月26日，劉錦棠部攻克托克遜。隨后，張、徐二部在羅長祐部湘軍協(xié)助下收復(fù)吐魯番。至此，清軍三路并進(jìn)，未及半月即收復(fù)三城，為徹底打敗阿古柏創(chuàng)造了條件。南疆人民紛紛起義，反對阿古柏的反動(dòng)統(tǒng)治。阿古柏見大勢已去，于5月下旬逃至庫爾勒自殺。其子伯克·胡里在喀什噶爾稱王，繼續(xù)頑抗。

1877年9月，清軍挾連克三城余威，乘秋高氣爽之際，開始部署收復(fù)南疆八城之戰(zhàn)。劉錦棠率馬步32營為前鋒，張曜率馬步16營為后隊(duì)，共2萬余人，向西挺進(jìn)。敵守軍放棄喀喇沙爾和庫爾勒西逃往庫車。劉錦棠根據(jù)敵西逃庫車，立足未穩(wěn)等情況，決定親率精兵追擊。10月15日，劉錦棠率2000精兵追至布古爾(今輪臺)，擊敗敵騎千余。10月18日，追至庫車城外，發(fā)現(xiàn)大量敵軍。劉錦棠在隨后跟進(jìn)的后隊(duì)到達(dá)后，猛攻庫車，敵軍大敗，白彥虎率余部向西逃跑。清軍收復(fù)庫車。

10月19日，劉錦棠繼續(xù)西進(jìn)，21日抵拜城，22日在銅廠大敗白彥虎軍和伯克·胡里軍。24日，清軍克阿克蘇城。26日克烏什。至此，清軍在一個(gè)月內(nèi)馳驅(qū)1000公里，連克南疆東四城(喀喇沙爾、庫車、阿克蘇、烏什。

清軍的破竹之勢，使盤踞在西四城(葉爾羌、英吉沙爾、和闐、喀葉噶爾)的敵軍驚恐萬分。和闐叛軍呢牙斯向清軍請降，并主動(dòng)率兵圍攻葉爾羌。伯克·胡里率兵自喀什噶爾增援葉爾羌，打敗呢牙斯。但前喀什噶爾守備何步云乘機(jī)反正，率數(shù)百滿漢兵民占據(jù)喀什噶爾漢城。伯克·胡里趕忙回救喀什噶爾。何步云派人向劉錦棠乞援。劉錦棠當(dāng)機(jī)立斷，決定不待張曜全軍到達(dá)，便分兵三路前進(jìn)：一路由余虎恩率步騎5營從阿克蘇取道巴爾楚克(今巴楚東)直趨喀什噶爾為正兵;一路由黃萬鵬率騎兵6營、張俊率步兵3營，經(jīng)烏什取道布魯特邊境，出喀什噶爾西為奇兵，約定于12月18日兩路同抵喀什噶爾;劉錦棠自率一部經(jīng)巴爾楚克直搗葉爾羌和英吉沙爾，策應(yīng)攻取喀什噶爾。12月17日，余虎恩、黃萬鵬等部齊至喀什噶爾，當(dāng)晚一舉收復(fù)該城。伯克·胡里、白彥虎率殘部逃入俄境。12月21日，劉錦棠收復(fù)葉爾羌，24日收復(fù)英吉沙爾。1878年1月2日，清軍克復(fù)和闐。至此，新疆全境除伊犁地區(qū)外，全部收復(fù)。清軍收復(fù)新疆之戰(zhàn)取得偉大勝利。1881年，中俄通過談判，中國收回伊犁。

清軍收復(fù)新疆之戰(zhàn)，粉碎了英、俄勾結(jié)阿古柏侵占新疆的企圖，維護(hù)了中國的領(lǐng)土主權(quán)，打擊了侵略者的囂張氣焰，具有重大歷史意義。這次戰(zhàn)爭所以取得勝利，除戰(zhàn)爭的正義性和新疆各族人民積極支援這一根本原因外，還有軍事上的原因。首先，清軍的戰(zhàn)略方針正確。左宗棠根據(jù)西北戰(zhàn)場具體情況，提出“緩進(jìn)急戰(zhàn)”、“先北后南”的總的方針，把糧餉的采運(yùn)、保障和武器彈藥的供應(yīng)放在戰(zhàn)略位置加以考慮，使戰(zhàn)爭準(zhǔn)備十分充分，體現(xiàn)了因地制宜、打有準(zhǔn)備之仗的原則。事實(shí)證明，這一方針完全符合新疆戰(zhàn)場實(shí)際，是十分正確的。其次，清軍的作戰(zhàn)指揮靈活機(jī)動(dòng)。左宗棠坐鎮(zhèn)肅州，掌握全盤情況，而將前線指揮權(quán)賦予劉錦棠。劉錦棠和前敵諸將積極協(xié)同，善于抓住有利戰(zhàn)機(jī)，機(jī)斷行事，從而在整個(gè)收復(fù)新疆之戰(zhàn)中攻必克，戰(zhàn)必勝，勢如破竹，銳不可當(dāng)，充分體現(xiàn)了正義之師的不可戰(zhàn)勝。

從敵方來看，阿古柏反動(dòng)政權(quán)的分裂行徑遭到了新疆各族人民的一致反對。在清軍的強(qiáng)大攻勢面前，敵方難以組織起真正堅(jiān)固的防衛(wèi)。加上阿古柏對清軍的戰(zhàn)斗力估計(jì)不足，又未能事先占領(lǐng)控制哈密、巴里坤等戰(zhàn)略要地，在作戰(zhàn)指揮上又執(zhí)行被動(dòng)挨打、消極防御的方針，這就難以避免被清軍打敗的結(jié)局。