第一次親征

公元1409年(永樂(lè)七年)，成祖派淇國(guó)公丘福率十萬(wàn)大軍征討韃靼，由于輕敵，孤軍深入，中了敵人的埋伏，全軍覆沒(méi)。為消除邊患，成祖決心親征。公元1410年(永樂(lè)八年)二月，成祖調(diào)集50萬(wàn)大軍。五月八日，明軍行至臚朐河(今克魯倫河，成祖將之更名為“飲馬河”)流域，詢得韃靼可汗本雅失里率軍向西逃往瓦剌部，丞相阿魯臺(tái)則向東逃。成祖親率將士向西追擊本雅失里，五月十三日，明軍在斡難河(位于今蒙俄邊境)大敗本雅失里。 成祖打敗本雅失里后，揮師向東攻擊阿魯臺(tái)，雙方在今蒙俄邊境之斡難河?xùn)|北方向交戰(zhàn)，明軍殺敵無(wú)數(shù)，阿魯臺(tái)墜馬逃遁。此時(shí)天氣炎熱，缺水，且糧草不濟(jì)，成祖下令班師。韃靼部經(jīng)過(guò)明軍的這次打擊，臣服于明朝，并向明成祖進(jìn)貢馬匹。成祖亦給予優(yōu)厚的賞賜，阿魯臺(tái)接受了成祖給他“和寧王”的封號(hào)。

第二次親征

明軍在公元1410年(永樂(lè)八年)出征韃靼后，瓦剌部趁機(jī)迅速發(fā)展壯大，公元1413年(永樂(lè)十一年)，瓦剌軍進(jìn)駐臚朐河(今克魯倫河)，窺視中原。明成祖決心再次親征，調(diào)集兵力，籌集糧餉。公元1414年(永樂(lè)十二年)二月，明軍從北京出發(fā)，六月初三，明軍在三峽口(今蒙古烏蘭巴托東南)擊敗了瓦剌部的一股游兵，殺敵數(shù)十騎;初七日，明軍行至勿蘭忽失溫(今蒙古烏蘭巴托東南)，瓦剌軍3萬(wàn)之眾，依托山勢(shì)，分三路阻抗，成祖派騎兵沖擊，引誘敵兵離開(kāi)山勢(shì)，遂命柳升發(fā)炮轟擊，自己亦親率鐵騎殺入敵陣，瓦剌軍敗退，成祖乘勢(shì)追擊，兵分幾路夾擊瓦剌軍的所撲，殺敵數(shù)千，瓦剌軍紛紛敗逃。此役，瓦剌受到重創(chuàng)，此后多年不敢犯邊，同時(shí)，明軍也傷亡慘重

第三次親征

背景

瓦剌被明軍打敗，韃靼趁此機(jī)會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，勢(shì)力日益強(qiáng)盛起來(lái)，從而改變對(duì)明朝的依附政策，并侮辱或拘留明朝派去的使節(jié)，還時(shí)常對(duì)明朝邊境進(jìn)行騷擾的劫掠。

經(jīng)過(guò)

1421年(永樂(lè)十九年)冬初，韃靼圍攻明北方重鎮(zhèn)興和，殺死了明軍指揮官王祥，對(duì)此，成祖決定第三次親征漠北。經(jīng)過(guò)公元1422年(永樂(lè)二十年)三月，成祖率軍從北京出發(fā)，出擊韃靼。其主力部隊(duì)至宣府(今河北宣化)東南的雞鳴山時(shí)，韃靼首領(lǐng)阿魯臺(tái)得知明軍來(lái)襲，乘夜逃離興和，避而不戰(zhàn)。七月，明軍到達(dá)煞胡原，俘獲韃靼的部屬，得知阿魯臺(tái)已逃走，成祖下令停止追擊。明軍在回師途中，擊敗兀良哈部，九月，回師北京。成祖第三次出擊漠北，雖對(duì)韃靼部有一定的打擊，但成效不大，并沒(méi)徹底解決盤(pán)據(jù)漠北的蒙古三個(gè)部落對(duì)明國(guó)邊境的滋擾。

第四次親征

公元1423年(永樂(lè)二十一年)，韃靼首領(lǐng)阿魯臺(tái)再次率部滋擾明朝邊境，成祖聞悉后決定再次親征。明軍八月初出征，九月上旬，明軍到達(dá)沙城(今河北張北以北)時(shí)，阿魯臺(tái)的部下阿失貼木兒率部投降明軍，并得知阿魯臺(tái)被瓦剌打敗，其部已潰散，明軍暫時(shí)駐扎不前;十月，明軍繼續(xù)北上，在黃河以北擊敗韃靼西部的軍隊(duì)，韃靼王子也先土干率部眾來(lái)降明，成祖隨即封也先土干為忠勇王，十一月，明軍班師回京。

第五次親征

永樂(lè)時(shí)全國(guó)范圍階級(jí)矛盾相對(duì)緩和，但由于國(guó)家支出過(guò)大，賦役征派繁重，使有些地區(qū)發(fā)生了農(nóng)民流亡與起義，公元1420年(永樂(lè)十八年)山東發(fā)生的唐賽兒起義是其中規(guī)模較大的一支。公元1424年(永樂(lè)二十二年)正月至七月，明軍對(duì)蒙古韃靼部的作戰(zhàn)。是年正月，韃靼部首領(lǐng)阿魯臺(tái)率軍進(jìn)犯明山西大同、開(kāi)平(今內(nèi)蒙古正蘭旗東北)等地。成祖遂調(diào)集山西、山東、河南、陜西、遼東5都司之兵于京師(今北京)和宣府(今河北宣化)待命。四月三日，以安遠(yuǎn)侯柳升、遂安伯陳英為中軍;武安侯鄭亨、保定侯盂瑛為左哨，陽(yáng)武侯薛祿、新寧伯譚忠為右哨;英國(guó)公張輔、成國(guó)公朱勇為左掖，成山侯王通、興安伯徐亨為右掖;寧陽(yáng)侯陳懋、忠勇王金忠又名也先土干為前鋒，出兵北征。二十五日，進(jìn)至隰寧(今河北沽源南)，獲悉阿魯臺(tái)逃往答蘭納木兒河(今蒙古境內(nèi)之哈剌哈河下游)，成祖令全軍急速追擊。六月十七日，進(jìn)至答蘭納木兒河，周?chē)?00余里不見(jiàn)阿魯臺(tái)部蹤影，遂下令班師。七月十八日，成祖在回京途中病死于榆木川(今內(nèi)蒙古多倫西北)。至此蒙古勢(shì)力暫時(shí)削弱，明朝也已精疲力竭，無(wú)力再作大規(guī)模遠(yuǎn)征。