馬陵之戰(zhàn)爆發(fā)于公元前341年。

戰(zhàn)國中期，位于中原地區(qū)的魏國逐漸強大起來，不斷對鄰國用兵。公元前354年，魏將龐涓引兵攻趙，包圍了趙都邯鄲。趙向齊求救，齊威王派田忌為將、孫臏為軍師率軍西來，矛頭直指魏都大梁(今河南開封)。龐涓聞訊立即回師自救，孫臏巧妙地在魏軍南撤必經(jīng)之地桂陵(今河南長垣)設(shè)伏，大敗魏軍，擒龐涓(后放回)，史稱“桂陵之戰(zhàn)”，孫臏的這一戰(zhàn)法后來被概括為“圍魏救趙”。

公元前341年，魏惠王又派龐涓聯(lián)合趙國引兵伐韓，包圍韓都新鄭(今屬河南省)。韓昭侯求救于齊。齊以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，率軍經(jīng)曲阜、亢父(今山東濟寧)，由定陶進入魏境，矛頭直指與大梁近在咫尺的外黃(今河南民權(quán))。龐涓聞訊，忙棄韓而回。魏惠王深恨齊國一再干預(yù)魏國的大事，乃起傾國之兵迎擊齊軍，仍以龐涓為將，太子申為上將軍，隨軍參與指揮，誓與齊軍決一死戰(zhàn)。

孫臏見魏軍來勢兇猛，且敵我力量眾寡懸殊，只可智取，不可力敵，便決定采用欲擒故縱之計，誘龐涓上鉤。他命令軍隊由外黃向馬陵方向撤退。馬陵位于鄄邑北60華里處，溝深林密，道路曲折，適于設(shè)伏。孫臏命令兵士第一天挖10萬個做飯的灶坑，第二天減為5萬個，第三天再減為3萬個。龐涓一見大喜，認(rèn)為齊軍撤退了3天，兵士就已逃亡過半，便親率精銳之師兼程追趕。天黑時趕到馬陵，命兵士點火把照路?；鸸庀?，只見一棵大樹被剝?nèi)ヒ粔K樹皮，上書“龐涓死于此樹之下”8個大字。龐涓頓悟中計，剛要下令撤退，齊軍伏兵已是萬箭齊發(fā)。魏軍進退兩難，陣容大亂，自相踐踏，死傷無數(shù)。龐涓自知厄運難逃，大叫一聲：“一著不慎，遂使豎子成名！”拔劍自刎。

齊軍乘勝追擊，正遇太子申率后軍趕到，一陣沖殺，魏軍兵敗如山倒。齊軍生擒太子申，大獲全勝。史稱此戰(zhàn)為“馬陵之戰(zhàn)”，稱孫臏的戰(zhàn)法為“減灶之計”。

此戰(zhàn)后，魏國由盛轉(zhuǎn)衰，孫臏卻因善于用兵而名揚天下。