魏國不愿重蹈覆徹，于是停止進(jìn)攻韓國，轉(zhuǎn)而與齊國決戰(zhàn)。魏惠王將攻韓的魏軍撤回，并任命太子申為上將軍，以龐涓為將，統(tǒng)率10萬魏軍攻向齊軍，要與齊軍一決雌雄。這時(shí)齊軍已深入魏境，欲退不能，因此只得與魏軍決戰(zhàn)。孫臏針對(duì)魏軍強(qiáng)悍善戰(zhàn)，因而輕視齊軍的弱點(diǎn)，大打心理戰(zhàn)，先向魏軍示弱，引誘魏軍深入，再施以出其不意的攻擊，一舉殲滅魏軍，并獲得主帥田忌采納。于是孫臏定下了減灶誘敵，設(shè)伏聚殲的謀略。

龐涓之死

結(jié)果齊軍依計(jì)行事，與魏軍接觸后，立即佯裝戰(zhàn)敗后撤。并以“減灶”之策誘敵，即在第一天挖10萬人煮食用的灶，第二天減少至只足5萬人用，第三天又減少至僅足3萬人用，造成齊軍士卒四散逃走，兵力不足的假象。龐涓一如孫臏所料，果然中計(jì)，接連追擊齊軍3天，并因看到齊軍天天減灶的情況，得意忘形起來，認(rèn)定齊軍敗績已呈。于是只身帶著部分精銳騎兵，日夜兼程追擊齊軍。孫臏則于魏軍必經(jīng)之處-馬陵（今山東郯城一帶）設(shè)伏。

馬陵的通道狹窄，被林木所包圍，而且地勢(shì)險(xiǎn)阻，龐涓一旦中計(jì)，即無退路。孫臏料到龐涓會(huì)于該天晚上趕至，于是以1萬名弓兵埋伏于馬陵的道路兩側(cè)，約定在夜里以火光為號(hào)，萬箭齊發(fā)，并預(yù)先把路旁其中一棵大樹的樹皮剝掉，于其上寫上“龐涓死于此樹之下”的字樣。龐涓的騎兵再如孫臏所料般于晚上趕至馬陵，龐涓看見有一顆樹的樹皮被剝掉，上面還刻著字，因此停下來，并命人點(diǎn)火照明，以閱讀樹上所刻的文字。但他還未讀完，齊軍已萬箭齊發(fā)，魏軍因沒有準(zhǔn)備，即時(shí)潰亂，龐涓中箭，結(jié)果被齊軍大敗。龐涓眼見無法改變局勢(shì)，只得大嘆“遂叫豎子成名”后自殺。齊軍再乘勝追擊，結(jié)果殲滅魏軍共10余萬人，并俘虜了魏軍的主帥太子申，馬陵之戰(zhàn)以魏軍大敗而告結(jié)束。