周景王元年(公元前544年)，吳侵越時(shí)所獲戰(zhàn)俘剌死吳王余祭。周敬王十年(前510年)，吳大舉攻楚前，為解除后顧之憂，又曾攻越，占領(lǐng)檇李(今浙江嘉興南。十五年，吳軍主力在楚都郢時(shí)，越乘機(jī)侵入?yún)蔷?，雙方矛盾日趨激化。吳欲爭(zhēng)霸中原，必先征服越國(guó)，以解除其后方威脅;越欲北進(jìn)中原，更必先服吳才有可能，因而引起延續(xù)二十余年的吳越戰(zhàn)爭(zhēng)。

周景王元年(公元前544年)，吳侵越時(shí)所獲戰(zhàn)俘剌死吳王余祭。周敬王十年(前510年)，吳大舉攻楚前，為解除后顧之憂，又曾攻越，占領(lǐng)檇李(今浙江嘉興南。十五年，吳軍主力在楚都郢時(shí)，越乘機(jī)侵入?yún)蔷?，雙方矛盾日趨激化。吳欲爭(zhēng)霸中原，必先征服越國(guó)，以解除其后方威脅;越欲北進(jìn)中原，更必先服吳才有可能，因而引起延續(xù)二十余年的吳越戰(zhàn)爭(zhēng)。吳、越地處江南水鄉(xiāng)，“以船為車，以楫為馬”(《越絕書·記地傳》)，雙方多為水上作戰(zhàn)。此時(shí)作為水軍的“舟師”已成為新的兵種，能獨(dú)立完成戰(zhàn)略、戰(zhàn)役任務(wù)。

吳、越水軍有樓船(指揮船)、大翼、中翼、小翼三種主要戰(zhàn)艦船及突冒(船首裝有沖角)、橋船(輕快戰(zhàn)船)等戰(zhàn)船。主要戰(zhàn)船大翼船長(zhǎng)20米，寬2.7米，載乘“戰(zhàn)士二十六人，棹(手)五十人，舳艫(手)三人，操長(zhǎng)鉤矛、斧者(各)四人，吏、仆、射長(zhǎng)各一人”，連同船長(zhǎng)“凡九十一人”(《太平御覽》卷315引《伍子胥水戰(zhàn)兵法》)。水戰(zhàn)基本方式是先用弩射，再進(jìn)行接舷戰(zhàn)斗，最后登船格斗，有時(shí)亦用突冒撞擊敵船。