吳起(前440年-前381年)，中國戰(zhàn)國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛(wèi)國左氏(今山東省定陶縣，一說山東省曹縣東北)人。

吳起一生歷侍魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內(nèi)政、軍事上都有極高的成就。仕魯時曾擊退齊國的入侵;仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業(yè);仕楚時主持改革，史稱“吳起變法”，前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機(jī)發(fā)動兵變攻殺吳起。后世把他和孫武并稱為“孫吳”，《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中占有重要地位。

唐肅宗時將吳起等歷史上十位武功卓著的名將供奉于武成王廟內(nèi)，被稱為武廟十哲。宋徽宗時追尊吳起為廣宗伯，位列宋武廟七十二將之一。

吳起投奔楚國后，楚悼王一向仰慕吳起的才能，任命吳起為宛城(今河南省南陽市宛城區(qū)一帶)太守，一年后升任令尹。期間他曾兩次巡視至息縣(今河南省息縣)，向屈宜臼詢問在楚國的為臣之道，但屈宜臼對吳起將要在楚國進(jìn)行的變法持堅決的反對態(tài)度。

擔(dān)任令尹后的吳起在楚國國內(nèi)進(jìn)行了大刀闊斧的改革，具體措施有：

制定法律并將其公布于眾，使官民都明白知曉。

凡封君的貴族，已傳三代的取消爵祿;停止對疏遠(yuǎn)貴族的按例供給，將國內(nèi)貴族充實到地廣人稀的偏遠(yuǎn)之處。

淘汰并裁減無關(guān)緊要的官員，削減官吏俸祿，將節(jié)約的財富用于強(qiáng)兵。

糾正楚國官場損公肥私、讒害忠良的不良風(fēng)氣，使楚國群臣不顧個人榮辱一心為國家效力。

統(tǒng)一楚國風(fēng)俗，禁止私人請托。

改“兩版垣”為四版筑城法，建設(shè)楚國國都郢(今湖北省江陵市西北)。

經(jīng)過吳起變法后的楚國國力強(qiáng)大，向南攻打百越，將楚國疆域擴(kuò)展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。公元前381年，楚國出兵援助趙國，與魏軍大戰(zhàn)于州西(今河南省武陟縣西南以西)。楚軍穿越梁門(位于大梁西北的關(guān)塞)，駐軍林中(位于梁門以北)，飲馬于黃河，切斷魏國河內(nèi)郡與首都安邑(今山西省夏縣西北)的聯(lián)系。趙國借助楚國的攻勢，火攻棘蒲(今河北省魏縣南)，攻克黃城(今山東省冠縣南)，楚、趙兩國大敗魏軍。諸侯都畏懼楚國的強(qiáng)大，但吳起的變法招致了楚國貴族的怨恨，也為自己埋下了殺身之禍。