漢初異姓王的封地總面積超過了漢郡，他們擁有武裝，行政自主，名為漢臣，實(shí)為漢廷不能控制的獨(dú)立王國(guó)。漢高祖及其統(tǒng)治集團(tuán)先后鏟滅韓信、彭越、英布，其他幾個(gè)異姓王也相繼被殺、被廢，僅存勢(shì)力最小的長(zhǎng)沙王吳芮，解除了異姓王對(duì)漢朝的威脅。從前202年十月至前196年十月，先后解決了燕王臧荼、楚王韓信、趙王張敖、代相國(guó)陽(yáng)夏侯陳豨、梁王彭越、淮南王英布、韓王信。異姓王中唯有長(zhǎng)沙王吳芮因勢(shì)小不構(gòu)成威脅而得以保存。

秦亡后，項(xiàng)羽主宰天下，割魏、楚九郡為西楚以自王，號(hào)霸王，都彭城，又分封其他十七人為諸侯王(見項(xiàng)羽十八諸侯)。然項(xiàng)羽分封，多王親信故舊于善地，而徙其故王于原據(jù)地之邊緣。雖尊楚懷王為義帝，卻徒其都郴，并令其親信于半途中截殺義帝。又由于其封賞不公，造成混亂。不久，齊地田榮殺項(xiàng)羽所封之膠東王田市、齊王田都與濟(jì)北王田安;而故燕王韓廣不愿王遼東，為新燕王臧荼攻殺;陳馀則因未被分封而不滿，逐走常山王張耳，迎原為趙王的代王趙歇復(fù)為趙王，趙王歇德陳馀，立陳馀為代王。一時(shí)間項(xiàng)羽所確立之新秩序完全被打破，項(xiàng)羽疲于奔走于平定各地叛亂，最后因在齊地屠城而遭到齊人頑強(qiáng)抵抗，深陷齊地而不能自拔。

漢王劉邦對(duì)項(xiàng)羽未能按懷王約定封其為關(guān)中王而不滿。趁項(xiàng)羽深陷齊地不能自拔之際，采用韓信之計(jì)暗渡陳倉(cāng)，兵出漢中，而原關(guān)中百姓本就對(duì)項(xiàng)羽及其所分封之三王不滿，紛紛迎漢軍。漢軍迅速擊敗項(xiàng)羽所分封之三王，兼并三秦。而兵出函谷，并以為義帝發(fā)喪之名，與其他反項(xiàng)之諸侯結(jié)成第一次反項(xiàng)同盟，組成聯(lián)軍，直下彭城。項(xiàng)羽聞知彭城失守后，留大將龍且于齊地繼續(xù)平叛，而自率精騎回?fù)袈?lián)軍，于彭城、泗水、睢水連敗連軍。第一次反項(xiàng)同盟亦漢軍大敗而告瓦解，諸侯各散去。

劉邦敗后再次派遣使者游說諸侯，以期二次結(jié)盟。趙、魏兩國(guó)拒絕結(jié)盟，但九江王英布、彭越同意入盟。漢軍攻滅魏、趙，平代地，又威降燕王臧荼。滅趙后，立張耳為趙王。而前項(xiàng)羽殺韓王成，另立鄭昌為韓王，劉邦令太尉韓信略韓地，虜鄭昌，故立韓信為韓王。而韓信滅趙后，貪功攻齊，得齊地后求封為王，劉邦不得矣立其為齊王。至此劉邦之“第二次反項(xiàng)同盟”在與項(xiàng)羽戰(zhàn)爭(zhēng)中形成。

項(xiàng)羽敗亡后，劉邦對(duì)其中一些諸侯王進(jìn)行了調(diào)整。齊王韓信徙楚，王淮北，都下邳(今江蘇邳州);英布為淮南王，都?jí)鄞?衡山王吳芮徙長(zhǎng)沙王，都臨湘;以太原郡為韓國(guó)，徒韓王信于太原。另外，又立佐漢有功之的閩君搖和無(wú)諸分別為東海王(又稱東甌王)和閩越王。