劉裕所策動的北伐，尤其是北伐后秦之戰(zhàn)，是東晉北伐歷史上最成功的，也是影響最深遠的。雖然劉裕北伐，還抱有個人或集團的目的，但它并不能影響我們對其歷史作用進行客觀的評價。

司馬光敘述劉裕北伐成功后匆忙東歸，關(guān)中復(fù)失時，大發(fā)感嘆：“惜乎，百年之寇，千里之土，得之艱難，失之造次，使豐、鄗之都復(fù)輸寇手。荀子曰：‘兼并易能也，堅凝之難?！旁铡?。不像司馬光只是大發(fā)感嘆，王夫之一言點破了長安得而復(fù)失的原因：“劉裕滅姚秦，欲留長安經(jīng)略西北，不果而歸，而中原遂終于淪沒。史稱將佐思歸，裕之飾說也?！蛟Ｓ麣w而急于篡，固其情已”。但王夫之仍然肯定了“裕之北伐，非徒示威以逼主攘奪，而無志于中原者，青泥既敗，長安失守，登高北望，慨然流涕，志欲再舉”;他還將劉裕與曹操相比較，稱其用人雖有不足，而“為功于天下，烈于曹操”。顯然也包括了對劉裕北伐成功的肯定。

呂思勉則認為劉裕急急篡位的說法只是史家附會王買德的話說：“宋武代晉，在當日，業(yè)已勢如振槁，即無關(guān)、洛 邑之績，豈慮無成？茍其急于圖，篡平司馬休之后，逕篡可矣，何必多伐秦一舉？武帝之于異己，雖云肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。劉穆之死，后路無所付托，設(shè)有竊發(fā)，得不更詒大局之憂？欲攘外者必先安內(nèi)，則武帝之南歸，亦不得訾其專為私計心也。義真雖云年少，留西之精兵良將，不為不多。王鎮(zhèn)惡之死，在正月十四日(應(yīng)為十五)，而勃勃之圖長安，仍歷三時而后克，可見兵力實非不足。長安之陷，其關(guān)鍵，全在王修之死。義真之信讒，庸非始料所及，此尤不容茍責者也?！?/p>

筆者認為，從歷史的長河來看，關(guān)中的得而復(fù)失，根本的原因還是劉裕受限于東晉的實力以及北魏對東晉的牽制，因此他不可能堅守長安，更不可能統(tǒng)一北方。換句話講，不是劉裕不想成就統(tǒng)一的大業(yè)，而是當時南北統(tǒng)一的條件還未具備，時機尚不成熟。其后，北魏統(tǒng)一了北方，再后隋統(tǒng)一了全國，才真正實現(xiàn)了南北統(tǒng)一的局面。從這一點來看，劉裕北伐后秦的成功，可以算作一支插曲，它在魏晉南北朝到隋唐這一輪民族大遷徙、大融合從而大統(tǒng)一的進程中，把歷史的車輪向前推進了一步。