明朝正德年間由劉六、劉七兄弟及楊虎等領(lǐng)導(dǎo)的農(nóng)民起義。劉六名寵，劉七名晨，霸州文安縣(今河北文安)人，農(nóng)民出身。為人任俠好義，驍勇善騎射。因不堪地主豪強(qiáng)的兼并和壓榨，同齊彥名等在霸州等地打家劫舍，時(shí)稱“河北響馬”。正德四年(1509)，明朝政府增派監(jiān)察御史駐守天津、真定等地，“專理捕盜”。劉六、劉七家屬均遭迫害。齊彥名也被捕，后被劉七等破獄救出。五年十月，劉六、劉七在霸州領(lǐng)數(shù)十騎起義，貧苦農(nóng)民紛起響應(yīng)，迅速發(fā)展為萬余人。此時(shí)，起義于山東的楊虎也率所部同劉六等人會(huì)合，義軍更加壯大，活動(dòng)于京師之南和山東地區(qū)。次年三月，起義軍連下河北博野、饒陽、南宮等州縣，繼入山東，攻克日照、曲阜、泰安等二十余州縣。明軍一路潰逃。廣大貧苦農(nóng)民樂于供給義軍糧草器杖。起義軍殺地主官僚，焚毀官，劫取兵庫(kù)，釋放獄囚。明政府增派馬中錫、張偉等人提督軍務(wù)，因懾于義軍威力，只能擁軍自衛(wèi)，不敢同義軍交鋒。

在不斷取得勝利的形勢(shì)下，起義軍提出“建國(guó)扶賢”的口號(hào)，制訂了先取河北、河南，擴(kuò)集兵馬，再占南京，建立政權(quán)的方針。接著，義軍兵分兩路，東路由劉六、劉七、齊彥名統(tǒng)領(lǐng)，活動(dòng)于山東地區(qū);西路由楊虎等人統(tǒng)領(lǐng)，活動(dòng)于河南地區(qū)。五月，東路起義軍由山東入河南，進(jìn)湖廣轉(zhuǎn)趨江西，又揮師北上，直抵霸州。西路楊虎一支由南而北，六月進(jìn)山西，又東入河北，直抵文安，八月，兩軍會(huì)攻霸州，威脅京師。在此形勢(shì)下，明政府加緊設(shè)防，撤換馬中錫和張偉，改派兵部右侍郎陸完提督軍務(wù)，統(tǒng)領(lǐng)邊兵和京營(yíng)官軍阻擊起義軍。此后，劉六一支沖破包圍，東入山東樂安(今山東廣饒)，楊虎所部則轉(zhuǎn)入山東東昌地區(qū)，分兵牽制敵人。

九月，兩支起義軍又先后攻圍河北滄州，阻截明朝漕運(yùn)。十月，楊虎一支經(jīng)天津、景州(今河北景縣)、棗強(qiáng)等地，進(jìn)入大名府(今河北大名)，東向山東，攻城略地，與劉六軍聲勢(shì)相倚，威震山東，然后轉(zhuǎn)入安徽，但楊虎在義門(安徽亳州、渦陽間)渡河立際，遭明軍襲擊犧牲，所部由劉惠、趙燧統(tǒng)領(lǐng)，轉(zhuǎn)入河南，繼續(xù)戰(zhàn)斗。劉六部南下山東，連克陽谷、壽張、沂水、曲阜等十縣，攻打青州、兗州、沂州等明藩封地，繼而轉(zhuǎn)攻濟(jì)寧，燒毀明漕運(yùn)糧船一千二百艘。旋由濟(jì)寧北進(jìn)，轉(zhuǎn)戰(zhàn)于北起霸州，南至河南湯陰的廣大地區(qū)。

七年正月，再次深入近京霸州地區(qū)。此時(shí)，劉惠、趙燧一支轉(zhuǎn)戰(zhàn)于安徽、河南等地。他們推舉劉惠為奉天征過大元帥，趙燧為副元帥，立五軍，列二十八營(yíng)，委署都督、指揮等官，擁有步騎十三萬眾，打出“直搗幽燕之地”，“重開混沌之天”的旗幟，還申明軍紀(jì)，不妄殺平民。起義軍在河南連下不少州縣，并于泌陽火燒伙同劉瑾作惡多端的前閣臣焦芳之家，兵鋒直抵湖廣襄陽等府縣。七年二月，明政府加派右都御史彭澤提督軍務(wù)，增調(diào)大同等處邊兵和湖廣士兵，采取四面堵截，督兵跟進(jìn)的戰(zhàn)術(shù)，追擊河南起義軍。五月，劉惠在南召(今河南南召東)同明軍接戰(zhàn)之際中箭犧牲，趙燧也在武昌被俘，后被處死于京城。

進(jìn)逼京城的劉六、劉七起義軍，見京師難以強(qiáng)攻，便由文安(今屬河北)南下，入江蘇，后又轉(zhuǎn)入山東。明陸完集兵十萬于山東登、萊地區(qū)，圍剿義軍。起義軍奮力突圍，與明軍周旋于京師以南各州縣。隨著河南起義軍的受挫，這支起義軍漸向南方轉(zhuǎn)移。閏五月，南至湖北黃州(今湖北黃岡)，由團(tuán)風(fēng)鎮(zhèn)奪舟入江，劉六因舟覆犧牲，劉七等自武昌而下，駕舟師轉(zhuǎn)戰(zhàn)于上起九江、下抵蘇松的大江上下。明政府趕調(diào)彭澤增援陸完，分駐于南京以東地區(qū)和蘇松地區(qū)，并加強(qiáng)了沿江要害之地的兵備。七月十八日，起義軍攻打通州(今江蘇南通)，接著占領(lǐng)通州東南的狼山，憑險(xiǎn)據(jù)守。二十一日，明兵由南北兩面仰攻狼山義軍陣地。起義軍孤軍奮戰(zhàn)，眾寡不敵，劉七、齊彥名等先后犧牲，起義失敗。