唐太宗與魏征既是君臣，又是朋友。沒(méi)有唐太宗的賢明大度，就不會(huì)有魏征的忠直；而沒(méi)有魏征的忠直，唐太宗就少了一面文治武功的鏡鑒。二人相互襯托，相輔相成。

當(dāng)初，魏征是唐太宗對(duì)手的部下，是唐太宗的愛(ài)材之心，才使魏征有了發(fā)揮才干的平臺(tái)。他不僅幫唐太宗制定了“偃武修文，中國(guó)既安，四夷自服”的治國(guó)方針，也時(shí)時(shí)刻刻修正著唐太宗的謬誤。他為唐太宗講解了“民可載舟，又可覆舟”、“兼聽(tīng)則明，偏信則暗”的治國(guó)道理，也常常犯顏直諫。從貞觀初到貞觀十七年魏征病故為止，17年間魏征諫奏的事，有史藉可考的達(dá)200多項(xiàng)，內(nèi)容涉及政治、經(jīng)濟(jì)、文化、對(duì)外關(guān)系和皇帝私生活等等，都知無(wú)不言，言無(wú)不盡。有時(shí)竟讓唐太宗下不了臺(tái)。

當(dāng)然，皇帝也是人，有時(shí)唐太宗回宮后發(fā)火，聲言恨不得殺了這個(gè)鄉(xiāng)下佬，但他又不愧一代賢明君主，火氣過(guò)后又為有這樣忠諫之臣感到欣慰，就一次次原諒魏征的犯顏直諫。

以致在魏征死后，唐太宗極為傷感地對(duì)眾臣說(shuō)：“以銅為鑒，可以正衣冠；以古為鑒，可以知興替；以人為鑒，可以明得失。今魏征逝，一鑒亡矣?！?/p>

詳細(xì)的：

8686長(zhǎng)樂(lè)公主將要出嫁長(zhǎng)孫仲，太宗以公主是皇后親生，特別疼愛(ài)，敕令有關(guān)部門(mén)所給陪送比皇姑永嘉長(zhǎng)公主多一倍。魏徵勸諫說(shuō)：“過(guò)去漢明帝想要分封皇子采邑，說(shuō)：‘我的兒子怎么能和先帝的兒子相比呢？’均令分給楚王、淮陽(yáng)王封地的一半。如今公主的陪送，比長(zhǎng)公主多一倍，豈不是與漢明帝的意思相差太遠(yuǎn)嗎？”

魏征曾請(qǐng)假上墳，回來(lái)對(duì)皇上說(shuō)：“人們說(shuō)您打算到南山，出外的行裝都已準(zhǔn)備完畢，竟沒(méi)有出發(fā)，是什么緣故呢？”皇上笑著說(shuō)：“當(dāng)初實(shí)有這個(gè)意思，就是怕你嗔怪，所以中止了?！被噬系靡恢缓铭_鷹，親自架在手臂上，老遠(yuǎn)看見(jiàn)魏征來(lái)了，趕緊藏在懷里，魏征奏稟公事，故意沒(méi)完沒(méi)了，結(jié)果鷂鷹死在皇上的懷中。