《水滸》里寫到腿功的地方不少，但最精彩的莫過(guò)于魯達(dá)、西門慶和武松的幾腳。

魯 達(dá)的腿功出現(xiàn)在“魯提轄拳打鎮(zhèn)關(guān)西”一回書里。因回目上冠名“拳打”二字，論者多對(duì)魯達(dá)這三拳津津樂(lè)道，而忽略了魯達(dá)那關(guān)鍵的一腳。魯提轄拳打鎮(zhèn)關(guān)西實(shí)際上是一腳定乾坤的。魯達(dá)是赤手空拳去“消遣”鄭屠的，當(dāng)鄭屠得知魯達(dá)是特意來(lái)找麻煩，并把剁好的兩包細(xì)肉末像肉雨一樣灑在自己臉上時(shí)，“兩條憤氣從腳底下直沖到頂門;心頭那一把無(wú)明業(yè)火，焰騰騰的按捺不住”。鄭屠畢竟是條漢子，在狀元橋一帶大小也算是個(gè)人物，遭魯達(dá)如此羞辱，怎能不火？

于是“從肉案上搶了一把剔骨尖刀，托地跳將下來(lái)”，“左手便來(lái)要揪魯達(dá)”?？杖瓕?duì)利刃，稍不留神，便性命難保。面對(duì)這亡命之徒，魯達(dá)先就勢(shì)按住鄭屠的左手，防止被鄭屠揪住難下手腳。然后是“趕將入去，往(鄭屠)小腹上只一腳”，踢中要害，使鄭屠疼痛難忍。俗話說(shuō)“十腿九兇”，魯達(dá)這一腳又準(zhǔn)又狠，結(jié)果鄭屠“騰地倒在當(dāng)街上”，毫無(wú)還手之力，魯達(dá)這才“提著醋缽兒大小拳頭”，將鄭屠打死?？梢?jiàn)這一腳之重要，沒(méi)有這一腳，就難打出“咸酸辣的味道，紅黑紫的顏色，磐兒鈸兒鐃兒的響聲”。

武松的本領(lǐng)給人的印象是他的拳頭厲害，赤手空拳居然打死了一只吊睛白額猛虎，真是了不得。其實(shí)，拳頭并不是武松的真本事，景陽(yáng)岡上用拳頭打虎，也是沒(méi)有辦法的辦法，因?yàn)闆](méi)有武器可用。“玉環(huán)步鴛鴦腳”才是武松的看家本領(lǐng)。醉打蔣門神時(shí)用的就是這種功夫?！端疂G》“武松醉打蔣門神”中寫道：

武松先把兩個(gè)拳頭去蔣門神臉上虛影一影，忽地轉(zhuǎn)身便走。蔣門神大怒，搶將來(lái)，被武松一飛腳踢起，踢中蔣門神小腹上，雙手按了，便蹲下去。武松一踅，踅將過(guò)來(lái)，那只右腳早踢起，直飛在蔣門神額角上，踢著正中，往后便倒。武松追入一步，踏住胸脯，提起這醋缽兒大小拳頭，望蔣門神頭上便打。原來(lái)說(shuō)過(guò)的打蔣門神撲手，先把拳頭虛影一影便轉(zhuǎn)身，卻先飛起左腳;踢中了便轉(zhuǎn)過(guò)身來(lái)，再飛起右腳;這一撲有名，喚做“玉環(huán)步，鴛鴦腳”。

這 是武松平生的真才實(shí)學(xué)，非同小可！打得蔣門神在地下叫饒。武松的手只是在蔣門神眼前晃了一晃。一是激怒他，二是轉(zhuǎn)移蔣門神的注意力，引起蔣門神的誤解，以為武松以拳來(lái)攻擊他。就在這節(jié)骨眼上，武松迅速地飛出了兩腳。而且在踢這兩腳時(shí)，同樣都用了“飛”字。這“飛”字說(shuō)明武松出腳速度之快、腳力之猛，形象地描寫了武松“玉環(huán)步鴛鴦腳”的武姿。一般來(lái)說(shuō)，以腿擊人，不宜過(guò)高，主要是因?yàn)橐桓?，自己重心就不穩(wěn)，容易被對(duì)方抓住反撲的機(jī)會(huì)。武松深知此理。

你看他的第一腿(左腳)是后挑腿，踢得比較矮，踢中蔣門神小腹，蔣門神雙手護(hù)痛，蹲下身子，重心較低，上身又前傾。緊接著武松的第二腿(右腳)，使的是難度較大的“飛轉(zhuǎn)身回旋踢”，才踢中蔣門神的額角。武松這一腳，是以左腳為軸，向右轉(zhuǎn)身，借轉(zhuǎn)身騰躍，右腿循弧線旋踢，力量較大，出人意料，角度刁鉆，令人防不勝防。而且這兩腳踢中的都是要害部位。踢中小腹，疼痛不已，雙手捂痛，已失去了手的戰(zhàn)斗作用，因身體下蹲，雙腳又難發(fā)揮作用;加之這第二腿又擊中額角，蔣門神已經(jīng)是頭暈?zāi)垦?，眼冒金花，東西南北都分不清楚了，哪有不敗之理呢？

西門慶也有好拳腳。獅子樓上，當(dāng)“武松左手提了人頭，右手拔出尖刀，挑開簾子，鉆將入來(lái)”時(shí)，西門慶知道情況不妙，立即跳在凳子上，一腳跨上窗臺(tái)，做兩手打算：一是想尋找退路;二是逃之不得，占據(jù)有利位置，居高臨下，以應(yīng)不測(cè)。武松跳上桌后，西門慶見(jiàn)武松來(lái)勢(shì)兇猛，先用手虛指了一指，轉(zhuǎn)移武松視線。加上武松剛剛跳上桌，立足未穩(wěn)，出刀時(shí)又必須向前探身。西門慶知道腳比手長(zhǎng)、擊人力猛。于是抓住這個(gè)時(shí)機(jī)，“早飛起右腳”，很準(zhǔn)確地踢中武松手腕，使武松手中的利刃飛出，落到一樓街心。西門慶這兩招，既有套路，又恰到好處?！拔鏖T慶見(jiàn)踢去了刀，心里便不怕他，右手虛照一照，左手一拳，照著武松心窩里打來(lái)”，西門慶這一拳也是致命的一拳?？梢?jiàn)西門慶還是有好拳腳的。當(dāng)然拿西門慶與武松相比，大官人畢竟是大官人，紈袴子弟如何能同打虎英雄相提并論呢？最后西門慶死在武松手里，也是必然的結(jié)果。

術(shù)語(yǔ)云：“腳打七分手打三”、“手出腿不動(dòng)，打人不能勝;腿踢手不出，打人必負(fù)輸”。從以上幾腳看，魯達(dá)、武松、西門慶都是用的手腳并用，以腳取勝的方法。