1161年2月，金代第四位皇帝海陵王完顏亮，舉全國之兵，號(hào)稱百萬，鋪天蓋地向南宋進(jìn)發(fā)。消息傳回臨安，高宗大怒，撤了王權(quán)的職，另派李顯忠代替王權(quán)的職務(wù)，并派宰相葉義問親去視察江淮前線，鼓舞士氣。葉義問派參謀軍事虞允文到采石磯慰問渡江逃回來的官兵。

近兩萬宋兵仿佛棄兒，散坐于路旁。

虞允文召集各統(tǒng)制軍中開會(huì)，說：“敵人萬一得以渡江，你們能往哪兒走？現(xiàn)在前有大江，地利在我，為什么不死里求生？況且朝廷養(yǎng)了你們30年，難道就不能一戰(zhàn)以報(bào)國？”眾將士說，我們也不是不想作戰(zhàn)，只是無人統(tǒng)領(lǐng)。虞允文告訴他們新任統(tǒng)領(lǐng)是李顯忠，眾人士氣為之一振，曰：今既有主，請(qǐng)死戰(zhàn)。在當(dāng)時(shí)的宋軍將領(lǐng)中，孤膽英雄李顯忠人人皆知。

部署稍定，金軍便順風(fēng)鼓噪前來渡江。完顏亮先使部分水軍佯攻以試探宋軍虛實(shí)。識(shí)破金兵動(dòng)機(jī)的宋軍未予反擊。于是完顏亮揮動(dòng)小紅旗，率戰(zhàn)船數(shù)百，自楊林河口出發(fā)，順風(fēng)順?biāo)?，向東岸沖來。及到近岸，突聞鼓號(hào)四起，只見宋軍從岸頭隱蔽處躍于灘前，嚴(yán)陣迎戰(zhàn)金兵。前行之七十余戰(zhàn)船勉強(qiáng)靠岸，部分金兵開始登陸。

在這生死關(guān)頭，虞允文拍著勇將時(shí)俊的背，說：“你的膽量，天下聞名，此時(shí)立在陣后做甚？”這激發(fā)了時(shí)俊斗志，即刻像李逵揮舞著板斧一樣，手揮雙刀殺到敵營里去。眾士兵一看如此，也跟隨著砍殺過去，一時(shí)殺得金兵血流成河。

金軍所用之船，大而行動(dòng)不穩(wěn)，且金兵不諳江道，都動(dòng)彈不得，而能施弓箭的，每條船上不過十?dāng)?shù)人而已。虞允文又以海鰍船沖入敵舟，將其沖破，金兵盡被殺死于江中。

虞允文預(yù)料完顏亮雖遭重創(chuàng)，但不會(huì)死心，必將卷土重來。于是連夜部署：將戰(zhàn)船秘駛楊林河口，封鎖金軍出入的水道;另派一隊(duì)海鰍船停泊于楊林河口上游，船上盛以火箭和霹靂炮，安置一批神射手，以用霹靂炮和神臂弩殺傷敵人。

翌日，金水軍果然又發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。完顏亮督軍進(jìn)至楊林河口，宋軍戰(zhàn)船已列陣守候。金軍正準(zhǔn)備上前突陣，宋軍射手扳動(dòng)神臂弩，箭如飛蝗，金兵紛紛應(yīng)弦而倒，上岸逃命者亦被射死在江岸爛泥中。楊林河口上游的宋軍戰(zhàn)船，也趁勢(shì)引發(fā)火箭、霹靂炮。一時(shí)之間，金軍的主力基本被消滅。

金兵對(duì)此極為震驚，軍心開始動(dòng)搖。此時(shí)，鎮(zhèn)江方面還集結(jié)著宋朝的20萬大軍，但完顏亮仍要軍隊(duì)強(qiáng)渡長(zhǎng)江。然而，金軍已經(jīng)難以忍受完顏亮的殘酷，當(dāng)夜擁進(jìn)大營，把他殺死了。完顏亮一死，金兵就撤退了。