1645年三月，久居滿清做人質(zhì)的昭顯世子返回漢城，隨行清使勒令朝鮮仁祖李傢出城迎接“天使”到來。忠于明朝的朝鮮兩班朝臣士大夫?qū)Υ诵纳珊?。五月二十一日，昭顯世子雖被宮人在餌餅中下毒，暴斃于昌德宮中。李傢心知肚明，但是諱言此事，怕多爾袞深究，向清朝上報(bào)“世子病亡”。六月初七，被多爾袞釋放的風(fēng)林大君回到漢城。昭顯世子在清廷為質(zhì)近十年，歷盡艱險(xiǎn)，親眼目睹了明亡清興這段波瀾壯闊的歷史，積累了處理朝清關(guān)系的豐富經(jīng)驗(yàn)。多爾袞對其去世“深為驚悼”，并對其暴斃頗感可疑，但是在朝鮮使臣眾口一詞的“確系病殪”的說辭下，也不得不信，1645年十一月十四日，清朝冊封李湨為朝鮮世子。

送還質(zhì)子，減少歲貢，本是清朝為緩和兩國關(guān)系而為，但是經(jīng)過1627年和1636年的兩次戰(zhàn)爭，朝鮮對清朝產(chǎn)生了很深的民族仇恨。在朝鮮一方，明朝滅亡本是調(diào)整對清朝外交政策的良機(jī)，但是，反清分子利用朝鮮民族對滿族的仇恨心理，推行名分主義的外交，延緩了兩國關(guān)系的改善。

由于朝鮮財(cái)政困難，軍備薄弱，北伐大計(jì)難以實(shí)施。而且由于新興的清朝連續(xù)有順治、康熙兩位勵精圖治的皇帝，不僅鞏固了全國的統(tǒng)一，而且為中國社會經(jīng)濟(jì)文化的全面繁榮奠定了基礎(chǔ)。朝鮮反清派期望的漢民族武裝反抗、清朝統(tǒng)治土崩瓦解局面一直沒有實(shí)現(xiàn)。1683年，清朝統(tǒng)一臺灣，南明殘存勢力滅亡，影響中、朝、日關(guān)系的不確定因素消失，作為實(shí)際行動綱領(lǐng)的朝鮮北伐計(jì)劃壽終正寢。朝鮮沒有介入中國內(nèi)戰(zhàn)，也沒有鋌而走險(xiǎn)聯(lián)合日本跨過鴨綠江入侵遼沈，冒犯正處于全面上升和旺盛時(shí)期的新興滿洲軍事強(qiáng)權(quán)。這是朝鮮的大幸，否則后果將不堪設(shè)想。

北伐雖沒有成為事實(shí)，但是加重了朝鮮的財(cái)政負(fù)擔(dān)，延緩了中朝關(guān)系改善的步伐。朝鮮的北伐論者不想肯定中國在清朝統(tǒng)治下的文化和經(jīng)濟(jì)先進(jìn)性，以后還幾乎全面封鎖了對中國文化的引進(jìn)。

明朝滅亡后，李朝王室一直進(jìn)行各種追思活動，仁祖不忘宮中焚香望闕之禮。1704年甲申，明朝滅亡60周年，李朝肅宗自宜春門詣禁苑壇，以太牢祭祀崇禎皇帝。又命漢城府在后苑春塘臺設(shè)“大報(bào)壇”，祭祀神宗皇帝?！按髨?bào)”出于《禮記》郊特牲，是郊天之義，且兼有報(bào)德之意。1749年(乾隆十四年)又以明朝太祖、神宗、毅宗并享大報(bào)壇，并于三帝即位、忌辰日行望拜禮。這種祭祀活動每年進(jìn)行，直到李朝末年。

朝鮮對清朝的鄙視仇恨和恪守藩屬朝貢制度同時(shí)并存，且反清復(fù)明計(jì)劃和北伐準(zhǔn)備是在隱蔽狀態(tài)下進(jìn)行的，清朝政府知之甚少。由于以追求實(shí)利為標(biāo)準(zhǔn)的外交傳統(tǒng)始終在朝鮮起作用，清政府又主動采取種種善意舉措，1683年清朝統(tǒng)一臺灣后，中朝關(guān)系終于進(jìn)入了穩(wěn)定發(fā)展的時(shí)期。