大將軍衛(wèi)青是平陽縣人，他的父親鄭季充當(dāng)縣中小吏，在平陽侯曹壽家供事，曾與平陽侯的小妾衛(wèi)媼通奸，生了衛(wèi)青。衛(wèi)青的同母哥哥衛(wèi)長子，同母姐姐衛(wèi)子夫在平陽公主家得到漢武帝的寵愛，所以冒充姓衛(wèi)。衛(wèi)青，字叫仲卿。衛(wèi)長子改表字叫長君。長君的母親叫衛(wèi)媼。衛(wèi)媼的大女兒叫衛(wèi)孺，二女兒叫衛(wèi)少幾，三女兒就是衛(wèi)子夫。后來衛(wèi)子夫的弟弟步和廣都冒充姓衛(wèi)。

衛(wèi) 青是平陽侯家的仆人，小的時(shí)候回到父親鄭季家里，他父親讓他牧羊。鄭季前妻生的兒子們都把他當(dāng)作奴仆來對待，不把他算作兄弟。衛(wèi)青曾經(jīng)跟人來到甘泉宮的居室，有個(gè)脖子上戴著鐵枷的犯人給衛(wèi)青相面說：“你是個(gè)貴人，將來能當(dāng)大官，封侯！”衛(wèi)青笑一笑說：“我是被人奴役的人所生的孩子，能不挨他人打罵就心滿意足了，怎能想到封侯的事呢！”

衛(wèi)青長大后，當(dāng)了平陽侯家的騎兵，時(shí)常跟隨平陽公主。漢武帝建元二年(前139)的春天，衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫進(jìn)入皇宮，受到武帝的寵幸。皇后陳阿嬌是堂邑大長公主劉嫖的女兒，沒有生兒子，卻嫉妒別人，大長公主聽說衛(wèi)子夫受到武帝寵幸，且有了身孕，很嫉妒她，就派人逮捕了衛(wèi)青。當(dāng)時(shí)衛(wèi)青在建章宮供職，尚不出名。大長公主逮捕囚禁衛(wèi)青，想殺死他。衛(wèi)青的朋友騎郎公孫敖就和一些壯士把他搶了出來，因?yàn)檫@個(gè)原因，衛(wèi)青沒有死。武帝聽到這消息，就召來衛(wèi)青，任命他當(dāng)建章監(jiān)，加侍中官銜。連同他的同母兄弟們都得到顯貴，皇上給他們的賞賜，數(shù)日之間竟累積千金之多。衛(wèi)孺做了太仆公孫賀的妻子。衛(wèi)少兒原來同陳掌私通，武帝便召來陳掌，使他顯貴。公孫敖因此也越來越顯貴。衛(wèi)子夫做了武帝的夫人。衛(wèi)青升為大中大夫。

元光五年(前130)，衛(wèi)青當(dāng)了車騎將軍，討伐匈奴，從上谷出兵;太仆公孫賀做輕車將軍，由云中出兵;大中大夫公孫敖做騎將軍，由代郡出兵;衛(wèi)尉李廣當(dāng)驍騎將軍，由雁門出兵;每軍各有一萬騎兵。衛(wèi)青領(lǐng)兵到達(dá)蘢城，斬殺敵人數(shù)百人。騎將軍公孫敖損失七千名騎兵，衛(wèi)尉李廣被敵人俘獲，逃脫而回。公孫敖和李廣都被判為死刑，都交了贖金，免了死刑，成為平民。公孫賀也沒有功勞。

元 朔元年(前128)春天，衛(wèi)子夫生了男孩子，被立為皇后。這年秋天，衛(wèi)青當(dāng)車騎將軍，從雁門出境，率領(lǐng)三萬騎兵攻打匈奴，斬殺敵人幾千人。第二年，匈奴侵入邊境，殺死遼西郡的太守，擄掠漁陽郡二千多人，打敗了韓安國將軍的軍隊(duì)。漢朝命令李息將軍攻打匈奴，從代郡出兵;又命令車騎將軍衛(wèi)青從云中出發(fā)，向西去攻打匈奴，直到高闕。于是攻取了河南地區(qū)，直到隴西，捕獲敵人幾千名，繳獲牲畜十萬頭，打跑了白羊王和樓煩王。漢朝就把河南地區(qū)改設(shè)為朔方郡，并劃定三千八百戶封衛(wèi)青為長平侯。衛(wèi)青的校尉蘇建有軍功，朝廷也劃定一千一百戶封蘇建為平陵侯，并派蘇建修筑朔方城。衛(wèi)青的校尉張次公有軍功，被封為岸頭侯。天子說：“匈奴背逆天理，悖亂人倫，侵凌長輩，虐待老人，專以盜竊為事，欺詐各個(gè)蠻夷之國，策劃陰謀，憑借其武力，屢次侵害漢朝邊境，所以朝廷才調(diào)動軍隊(duì)，派遣將領(lǐng)，去討伐它的罪惡?！对娊?jīng)》上不是說嗎：‘征討狁，直到太原’，‘出征的戰(zhàn)車，萬馬奔騰’，‘修筑那座朔方城’。

如 今車騎將軍衛(wèi)青越過西河地區(qū)，直到高闕，斬殺敵軍二千三百人，繳獲他們的全部戰(zhàn)車、輜重和牲畜，已被封為列侯，于是往西平定了河南地區(qū)，巡行榆谿的古代要塞，越過梓領(lǐng)，架設(shè)北河的橋梁，討伐蒲泥，攻破符離，斬殺敵人的輕捷精銳的士卒，捕獲敵人的偵察兵三千零七十一人，捉到敵人的間謀，割下死敵的左耳以計(jì)功勞，趕回?cái)橙说囊话俣嗳f只馬、牛和羊，保全大軍，勝利回師，增封衛(wèi)青三千戶?！钡诙?，匈奴侵入邊境，殺死代郡太守共友，侵入雁門，搶掠一千余人。第二年，匈奴大規(guī)模入侵代郡、定襄、上郡、斬殺搶掠漢朝百姓幾千人。

第 二年，即元朔五年(前124)春天，朝廷命令車騎將軍衛(wèi)青率領(lǐng)三萬騎兵，從高闕出兵;命令衛(wèi)尉蘇建做游擊將軍，左內(nèi)史李沮當(dāng)強(qiáng)弩將軍，太仆公孫賀當(dāng)騎將軍，代國之相李蔡當(dāng)輕車將軍，他們都隸屬車騎將軍衛(wèi)青，一同從朔方出兵;朝廷又命令大行李息、岸頭侯張次公為將軍，從右北平出兵。

他們?nèi)既スゴ蛐倥Ｐ倥屹t王正對著衛(wèi)青等人的大兵，以為漢朝軍隊(duì)不能到達(dá)這里，便喝起酒來。晚上，漢軍來到，包圍了右賢王;右賢王大驚，連夜逃跑，獨(dú)自同他的一個(gè)愛妾和幾百個(gè)精壯的騎兵，急馳突圍，向北而去。漢朝的輕騎校尉郭成等追趕了幾百里，沒有追上。

漢軍捕獲了右賢王的小王十多人，男女民眾一萬五千余人，牲畜數(shù)千百萬頭，于是衛(wèi)青便領(lǐng)兵凱旋。衛(wèi)青的軍隊(duì)走到邊塞，武帝派遣使者拿著大將軍的官印，就在軍中任命車騎將軍衛(wèi)青為大將軍，其他將軍都率兵隸屬于大將軍衛(wèi)青，大將軍確立名號，班師回京。

武 帝說：“大將軍衛(wèi)青親自率領(lǐng)戰(zhàn)士攻殺，軍隊(duì)獲得大捷，俘虜匈奴之王十多人，加封衛(wèi)青六千戶?！庇址庑l(wèi)青的兒子衛(wèi)伉為宜春侯，衛(wèi)青的兒子衛(wèi)不疑為陰安侯，衛(wèi)青的兒子衛(wèi)登為發(fā)干侯。衛(wèi)青堅(jiān)決推辭說：“我僥幸地能在軍隊(duì)中當(dāng)官，依賴陛下的神圣威靈，才使軍隊(duì)獲得大捷，同時(shí)這也是各位校尉拚力奮戰(zhàn)的功勞。陛下已經(jīng)降恩加封我的食邑。臣子衛(wèi)青的兒子們年齡還小，沒有征戰(zhàn)的勞苦和功績，皇上降恩，割地封他們?nèi)藶楹?，這不是我在軍隊(duì)中當(dāng)官，用來鼓勵戰(zhàn)士奮力打仗的本意??！衛(wèi)伉等三人怎敢接受封賞?！?/p>

天子說：“我并非忘卻各位校尉的功勞，現(xiàn)在本來就要考慮他們的獎賞?！蔽涞劬拖铝钣氛f：“護(hù)軍都尉三次隨大將軍出擊匈奴，經(jīng)常接應(yīng)各軍，率領(lǐng)一校人馬，捕獲匈奴小王，劃定一千五百戶封公孫敖為合騎侯。都尉韓說隨從大將軍從窳(yǔ，雨)渾塞出兵，直打到匈奴右賢王的王庭，在大將軍的指揮之下搏殺奮戰(zhàn)，俘獲匈奴小王，劃定一千三百戶封韓說為龍侯。騎將軍公孫賀跟隨大將軍俘獲匈奴小王，劃定一千三百戶封公孫賀為南窌侯。輕車將軍李蔡兩次隨大將軍俘獲匈奴小王，劃定一千六百戶封李蔡為樂安侯。校尉李朔、校尉趙不虞、校尉公孫戎奴，每人都三次跟隨大將軍俘獲匈奴小王，劃定一千三百戶封李朔為涉軹侯，劃定一千三百戶封趙不虞為隨成侯，劃定一千三百戶封公孫戎奴為從平侯。將軍李沮、李息及校尉豆如意有軍功，賜給關(guān)內(nèi)侯的爵位，每人食邑三百戶。”

這年秋天，匈奴侵入代郡，殺死都尉朱英。