朱祐(？-48年)，字仲先，漢族，南陽(yáng)郡宛人。原名朱祜，在漢代史書(shū)《東觀漢記》之中，為漢安帝(劉祜)避諱把他的名字寫(xiě)作朱福，范曄寫(xiě)《后漢書(shū)》時(shí)已經(jīng)不用避諱，卻寫(xiě)作朱祐。

朱祐自幼與劉秀相識(shí)，關(guān)系極好，自劉秀起兵就一直跟隨左右，雖曾被俘沒(méi)有影響劉秀對(duì)他的信任，歷任護(hù)軍、偏將軍、建義大將軍，先后封為安陽(yáng)侯、堵陽(yáng)侯、鬲侯。

朱佑少年孤苦，他的外祖父是南陽(yáng)劉氏宗親，他在外祖家中長(zhǎng)大，經(jīng)常往來(lái)于舂陵間，與劉秀自小便相識(shí)。朱佑曾和劉秀兄弟一起到長(zhǎng)安求學(xué)，在光武起兵前，就和劉氏兄弟建立了深厚的感情。也有些小說(shuō)中說(shuō)劉秀和朱佑是親表兄弟關(guān)系。總之光武與朱佑算是情同手足。劉秀和其兄劉縯都很喜歡朱祐。

朱佑參加了劉氏兄弟的舂陵起兵，更始稱帝時(shí)劉縯被拜為大司徒，便以朱祐為護(hù)軍。劉縯在宛城遇害時(shí)，朱佑只身一個(gè)人跑到父城去找劉秀報(bào)信，此后便一直留在劉秀身邊。

劉秀被拜為大司馬，落難河北時(shí)，朱祐又被任命為護(hù)軍，相當(dāng)于劉秀的貼身護(hù)衛(wèi)，與劉秀一起共患難共討賊。

建武二年，更封堵陽(yáng)侯，冬天進(jìn)攻鄧豐，兵敗被俘，后明年城破，鄧豐投降，被釋放。官?gòu)?fù)原職，劉秀厚加慰賜，命他攻打新野和隨地，皆獲勝。

朱祐率征虜將軍祭遵在東陽(yáng)大戰(zhàn)延岑和張成，大勝，斬了張成，收得印綬九十七。

進(jìn)攻黃郵，黃郵投降，劉秀賞賜朱祐黃金三十斤。

建武四年，朱祐率領(lǐng)破奸將軍侯進(jìn)、輔威將軍耿植代征南大將軍岑彭圍困秦豐于黎丘，在蔡陽(yáng)戰(zhàn)勝秦豐將領(lǐng)張康并殺了張康。光武帝親自來(lái)到黎丘，欲招降秦豐不果反受辱罵，回京臨行時(shí)授予朱佑作戰(zhàn)方略，并令朱祐繼續(xù)圍攻黎丘。

建武五年六月，朱祐急攻黎丘，秦豐不得已出降，朱佑違背光武帝敕令未殺他。大司馬吳漢揭發(fā)朱祐廢詔受降，有違將帥之任。但光武帝并未加罰于他。

朱祐后和騎都尉臧宮會(huì)和，破延岑余黨陰、酂、筑陽(yáng)三縣賊，悉數(shù)勝利。

建武九年，朱祐屯南行唐拒匈奴。

建武十三年，光武帝增加他的封邑，受封鬲侯，食邑七千三百戶。

建武十五年，朱佑主動(dòng)上交大將軍印綬，并留在京師。同時(shí)朱佑上奏“人臣受封，不加王爵，可改諸王為公”。又上奏“令三公并去‘大’名，以法經(jīng)典”。

建武二十四年，去世。