馬步芳只有一個兒子，名為馬繼援。

馬繼援，馬步芳長子，回族，字少香。中央陸軍軍官學(xué)校軍官訓(xùn)練班第五期、陸軍大學(xué)將官班甲級第一期、國防研究院第五期畢業(yè)。國民革命軍陸軍中將銜。馬步芳很崇拜漢將馬援，故起名“馬繼援”，意為繼承馬援。

馬繼援生于1921年1月18日，1935年8月派任青海省南部邊區(qū)警備司令部(兼司令馬步芳)上校參謀長。

1936年8月入中央軍校軍訓(xùn)班第五期學(xué)習(xí)。

1937年1月30日敘任陸軍步兵少尉。7月畢業(yè)后仍任原職。11月升任第82軍(軍長馬步芳)騎兵第3旅(轄三團)少將旅長。

1939年4月28日調(diào)任青海省參議會秘書長。

1940年6月14日當(dāng)選青海省政府(主席馬步芳)委員。

1941年3月調(diào)任第82軍(兼軍長馬步芳)少將副軍長。

1942年8月兼任第82軍騎兵第5軍兩軍軍官團第2大隊大隊長。

1943年3月代理第82軍軍長。

1944年3月11日實任第82軍(轄第100師、暫編第61師、新編騎兵第8師)中將軍長。10月帶職入陸軍大學(xué)將官班甲級第一期學(xué)習(xí)。

1945年1月陸大畢業(yè)后仍任原職。2月19日晉任陸軍步兵上校(直晉)。10月10日獲頒忠勤勛章。

1946年4月第82軍整編為第82師(轄整編第100旅、整編騎兵第8旅)，改任中將師長。

1947年9月5日獲頒四等云麾勛章。

1948年1月1日獲頒四等寶鼎勛章。7月10日獲頒忠勇勛章。9月整82師改稱第82軍(轄第100師、第190師、第248師)，改任中將軍長。

1949年5月升任青海兵團(轄第82軍、第129軍、新編步兵軍、新編騎兵軍)中將司令官 兼第82軍軍長。11月15日因“擅自脫離部隊”被撤職賦閑。

1950年撤抵臺灣后先后就讀于三軍聯(lián)合大學(xué)、中央訓(xùn)練團、國防研究院。

1951年3月當(dāng)選“國民大會”代表。

1969年4月聘任國民黨中央委員會黨務(wù)顧問。

后僑居沙特阿拉伯麥加。

2012年2月27日病逝于沙特阿拉伯，享壽91歲