藩鎮(zhèn)之亂平息后 ， 為分散成德鎮(zhèn)的勢(shì)力 ， 唐德宗以張孝忠為易、定、滄三州節(jié)度使 ， 王武俊為恒、冀都團(tuán)練觀察使 ， 康日知為深、趙都團(tuán)練觀察使 ， 以德、棣( 治厭次 ， 今山東惠民東南 ) 二州隸朱滔 ， 令朱還范陽(yáng)鎮(zhèn)。朱滔、王武俊因封賞不合己意 ， 怨恨朝廷 ， 魏博節(jié)度使田悅乘機(jī)派人以燕、趙、魏相依相存之勢(shì)游說(shuō)朱滔、王武俊 ， 于是形成三鎮(zhèn)連兵反唐 ， 推朱滔為盟主 ， 又聯(lián)絡(luò)淄青鎮(zhèn)李訥。朱滔稱(chēng)冀王、田悅稱(chēng)魏王、王武俊稱(chēng)趙王、李納稱(chēng)齊王。淮西節(jié)度使李希烈接受朱滔等的勸進(jìn) ， 自稱(chēng)天下都元帥、建興王。

藩鎮(zhèn)之亂平息后 ， 為分散成德鎮(zhèn)的勢(shì)力 ， 唐德宗以張孝忠為易、定、滄三州節(jié)度使 ， 王武俊為恒、冀都團(tuán)練觀察使 ， 康日知為深、趙都團(tuán)練觀察使 ， 以德、棣( 治厭次 ， 今山東惠民東南 ) 二州隸朱滔 ， 令朱還范陽(yáng)鎮(zhèn)。朱滔、王武俊因封賞不合己意 ， 怨恨朝廷 ， 魏博節(jié)度使田悅乘機(jī)派人以燕、趙、魏相依相存之勢(shì)游說(shuō)朱滔、王武俊 ， 于是形成三鎮(zhèn)連兵反唐 ， 推朱滔為盟主 ， 又聯(lián)絡(luò)淄青鎮(zhèn)李訥。

朱滔稱(chēng)冀王、田悅稱(chēng)魏王、王武俊稱(chēng)趙王、李納稱(chēng)齊王?；次鞴?jié)度使李希烈接受朱滔等的勸進(jìn) ， 自稱(chēng)天下都元帥、建興王。建中四年 (783 年 ) 五月 ， 唐神策行營(yíng)招討使李晟討逆 ， 率軍攻取涿、莫二州 ， 欲絕幽、魏朱滔與田悅、王武俊往來(lái)之路 ， 與張孝忠圍朱滔所屬易州刺史鄭景洛于清苑 ( 今保定 )， 一月未攻下。朱滔以其司武尚書(shū)馬實(shí)為留守 ， 領(lǐng)步騎兵萬(wàn)余守魏營(yíng) ， 自率騎兵一萬(wàn)五千救清苑。李晟兵敗 ， 退保易州。朱滔還軍瀛州 ， 張升云奔滿城。李晟得病 ， 退保定州。

十一月 ， 涇原兵變 ， 朱滔之弟朱 在長(zhǎng)安稱(chēng)帝 ， 國(guó)號(hào)秦。李晟引兵出飛狐道 ( 今淶源北 ) 至代州。 興元元年 (784 年 ) 正月 ， 德宗下詔罪己 ， 宣布除朱泚 外 ， 赦免李希烈、田悅、王武俊、李納、 朱滔之罪。田悅、王武俊、李納去王號(hào)歸順朝廷。李希烈自恃兵強(qiáng) ， 反稱(chēng)帝 ， 建國(guó)號(hào)楚 ， 朱泚也改秦為漢 ， 后在李晟等的反擊 下 ， 克復(fù)長(zhǎng)安 ， 朱泚被部下所殺。朱滔為李抱真、王武俊所敗 ， 退保幽州。貞元元年 (785 年 ) 朱滔病死。貞元二年 (786 年 ) 李希烈被部將毒死。此亂始平。