景龍四年(公元710年)六月，李顯被老婆和女兒毒死。上官婉兒與太平公主一起草擬遺詔，立溫王李重茂為皇太子，韋后知政事，相王李旦參謀政事，試圖在韋后與皇族之間謀取平衡，但宗楚客與韋后黨羽商議，改相王李旦為太子太師，打破了這一平衡，并密謀除去李旦和太平公主，行武則天掌權(quán)故事。七月，接到密報(bào)的太平公主派其子薛崇簡與劉幽求一起參與了李隆基誅殺韋后的“唐隆之變”，清除了韋氏黨羽，并親手將李重茂拉下皇位，擁立相王李旦復(fù)位。太平公主因此番功勞而晉封萬戶，為唐朝公主權(quán)勢之頂峰。

太平公主在朝中的權(quán)勢和地位更加顯赫重要，李旦經(jīng)常同她商量朝廷的大政方針，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起談上一段時(shí)間;有時(shí)她沒去上朝，李旦會(huì)派宰相到她的府上征求她對某些問題的處理意見。每當(dāng)宰相們奏事的時(shí)候，李旦就要詢問：“這件事與太平公主商量過嗎？”接下來再問：“與三郎(李隆基)商量過嗎？”在得到宰相們肯定的答復(fù)之后，李旦才會(huì)對宰相們的意見表示同意。凡是太平公主想干的事，李旦沒有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升遷或降免，全在她的一句話，其余經(jīng)過她的舉薦而平步青云擔(dān)任要職的士人更是不可勝數(shù)。由于太平公主權(quán)勢熏天，所以對她趨炎附勢的人數(shù)不勝數(shù)。太平公主的兒子薛崇行、薛崇敏、薛崇簡三人都受封為王。太平公主的田產(chǎn)園林遍布于長安城郊外各地，她家在收買或制造各種珍寶器物時(shí)，足跡遠(yuǎn)至嶺表及巴蜀地區(qū)，為她運(yùn)送這類物品的人不絕于路。太平公主在日常衣食住行的各個(gè)方面，也處處模仿宮廷的排場。

“溫飽思淫欲”，太平公主又想找新刺激了。有人將胡僧慧范引薦給她，慧范善事權(quán)貴，曾私侍于韋皇后，現(xiàn)又獻(xiàn)媚于太平公主，公主遂與慧范通奸?；鄯兑步韫鞯膭萘Ρ茒Z民產(chǎn)，羅致了萬貫家財(cái)。

曾是上官婉兒情人的崔湜，也成了太平公主的面首。為了表示對崔湜喜愛，公主奏請睿宗，將其從太子詹事擢為中書侍郎。

起初，太平公主并未把太子李隆基放在心上，不久因懼怕太子的英明威武，轉(zhuǎn)而想要改立一位昏庸懦弱的人作太子，以便使她自己能長期保住現(xiàn)有的權(quán)勢地位。太平公主屢次散布流言，聲稱“太子并非皇帝的嫡長子，因此不應(yīng)當(dāng)被立為太子。”她常派人監(jiān)視李隆基之行止，即使一些細(xì)微之事也要報(bào)知李旦。此外，她還在李隆基身邊安插了很多耳目，這讓李隆基心里感到十分不安。

景云二年(公元711年)，太平公主同益州長史竇懷貞等結(jié)成朋黨，企圖加害李隆基，幸被大臣抵制。太平公主還曾乘輦車在光范門內(nèi)攔住宰相，暗示他們應(yīng)當(dāng)改立皇太子，在場的宰相們?nèi)即篌@失色。宋璟大聲質(zhì)問道：“太子為大唐社稷立下了莫大的功勞，是宗廟社稷的主人，公主為什么突然提出這樣的建議呢！”

宋璟與姚崇秘密地向李旦進(jìn)言道：“宋王李成器是陛下的嫡長子，豳王李守禮是高宗皇帝的長孫，太平公主在他倆與太子之間互相構(gòu)陷，制造事端，會(huì)使東宮地位不穩(wěn)。請將太平公主安置到東都洛陽。”李旦說：“朕現(xiàn)在已沒有兄弟了，只有太平公主這一個(gè)妹妹，怎么可以將她遠(yuǎn)遠(yuǎn)地安置到東都去呢！”太平公主得知是姚崇與宋璟的計(jì)謀后，勃然大怒，并以此責(zé)備李隆基。李隆基自知羽翼尚未豐滿，便向李旦奏稱姚崇和宋璟挑撥自己與姑母和兄長之問的關(guān)系，并請求對他們兩人嚴(yán)加懲處。由是姚崇被貶為申州刺史，宋璟被貶為楚州刺史。

延和元年(公元712年)，太平公主指使一個(gè)懂天文歷法的人向李旦進(jìn)言說：“彗星的出現(xiàn)標(biāo)志著將要除舊布新，位于天市垣內(nèi)的帝座以及心前星均有變化，所主之事乃是皇太子應(yīng)當(dāng)?shù)腔次弧！崩畹┱f：“將帝位傳給有德之人，以避免災(zāi)禍，我的決心已定?！碧焦鞅鞠胩魮芾畹└缸拥年P(guān)系，誰知弄巧成拙，反而促成了李旦讓位的決心。于是，睿宗李旦于當(dāng)年八月傳位太子李隆基，是為唐玄宗，自己退為太上皇，改元先天。同年，太平公主的丈夫武攸暨去世。

先天二年(公元713年)，太平公主倚仗太上皇的勢力專擅朝政，朝中七位宰相，有五位出自公主門下，這在權(quán)力上與李隆基發(fā)生尖銳的沖突。由是，她與竇懷貞、岑羲、蕭至忠、崔湜、薛稷以及雍州長史新興王李晉、左羽林大將軍常元楷、知右羽林將軍事李慈、左金吾將軍李欽、中書舍人李猷、右散騎常侍賈膺福、胡僧慧范等一起圖謀發(fā)動(dòng)政變，廢掉唐玄宗，此外，太平公主又與宮女元氏合謀，準(zhǔn)備在進(jìn)獻(xiàn)給李隆基服用的天麻粉中投毒，但還沒有來得及實(shí)施。

王琚對李隆基進(jìn)言道：“形勢已十分緊迫，陛下不可不迅速行動(dòng)了?！鄙袝筘堈f從東都洛陽派人給李隆基送來了一把佩刀，意思是請玄宗及早決斷，鏟除太平公主的勢力。荊州長史崔日用入朝奏事，對李隆基說：“太平公主圖謀叛逆，是由來已久的事情。當(dāng)初，陛下在東宮作太子時(shí)，在名分上還是臣子，如果那時(shí)想鏟除太平公主，需要施用計(jì)謀?，F(xiàn)在陛下已為全國之主，只需頒下一道制書，有哪一個(gè)敢于抗命不從？如果猶豫不決，萬一奸邪之徒的陰謀得逞，那時(shí)候再后悔可就來不及了！”李隆基說：“你說得非常正確，只是朕擔(dān)心會(huì)驚動(dòng)太上皇?！贝奕沼糜终f道：“天子的大孝在于使四海安寧。倘若奸黨得志，則社稷宗廟將化為廢墟，陛下的孝行又怎么體現(xiàn)出來呢！請陛下首先控制住左右羽林軍和左右萬騎軍，然后再將太平公主及其黨羽一網(wǎng)打盡，這樣就不會(huì)驚動(dòng)太上皇了?！崩盥』J(rèn)為他說得很對，便任命他為吏部侍郎。

是年七月，魏知古告發(fā)太平公主計(jì)劃在本月四日發(fā)動(dòng)叛亂，推翻李隆基，指使常元楷、李慈率領(lǐng)羽林軍突入武德殿，另派竇懷貞、蕭至忠、岑羲等人在南牙舉兵響應(yīng)。李隆基于是與岐王、薛王、郭元振及龍武將軍王毛仲、殿中少監(jiān)姜皎、太仆少卿李令問、尚乘奉御王守一、內(nèi)給事高力士、果毅李守德等人定計(jì)，決心率先下手誅除太平公主集團(tuán)。甲子(初三)，李隆基通過王毛仲調(diào)用閑廄中的馬匹以及禁兵三百余人，從武德殿進(jìn)入虔化門，召見常元楷和李慈二人，便將他們斬首;在內(nèi)客省逮捕了賈膺福和李猷，又在朝堂上逮捕了蕭至忠和岑羲，并下令將四人一起斬首。竇懷貞逃入城壕之中自縊而死。崔湜流放竇州，在到荊州的路上被賜死。太平公主企圖推翻唐玄宗的政變終于失敗了。

太平公主逃入深山寺院，直到事發(fā)三天后才出山回府，并在自己的府中被李隆基下詔賜死，她的兒子以及黨羽被處死的達(dá)數(shù)十人。薛崇簡因?yàn)槠饺諏掖沃G阻她的行為而受到責(zé)打，所以被免死，并賜姓李，留任原職。唐玄宗還下令將太平公主的所有財(cái)產(chǎn)沒收充公，在抄家時(shí)發(fā)現(xiàn)公主家中的財(cái)貨堆積如山，珍寶器玩可以與皇家府庫相媲美，廄中牧養(yǎng)的牛羊馬匹難以計(jì)數(shù)，擁有的田地園林放債應(yīng)得的利息，收數(shù)年也收不完。就連胡僧慧范籍沒的家產(chǎn)也達(dá)數(shù)十萬緡。

太平公主的野心太大了，大到已經(jīng)威脅到李隆基的皇權(quán)了，不被賜死才怪呢！哪怕是至親骨肉。太平公主的故事告訴后人一個(gè)簡單的道理，當(dāng)一個(gè)人自己的本事不足，德行不夠，而自己的野心卻大于自己的本事、德行時(shí)，他(她)的失敗也就完全在預(yù)料之中了。