離開政壇，王世杰也沒有閑著，憑借在法學(xué)界的名望，他在一家美國人辦的教會大學(xué)的盛邀之下，在這個(gè)學(xué)校當(dāng)了幾年教授。即使在教書期間，王世杰也沒有和政府脫離關(guān)系。1956年10月31日是蔣介石70壽辰，蔣介石透過“行政院”新聞局發(fā)布“以六事咨詢于國人”的“婉辭”。針對這份帶有政治做秀嫌疑的“婉辭”，《自由中國》同人頂風(fēng)而上，傾力推出了由胡適、徐復(fù)觀、毛子水、夏道平、陳啟天、陶百川、王世杰、雷震等人的16篇文章組成的“祝壽專號”，勸告蔣介石盡快結(jié)束獨(dú)裁專制，逐步實(shí)施憲政民主的現(xiàn)代制度?！白蹖Ｌ枴奔佑?3版的轟動(dòng)效應(yīng)，換來的是政府當(dāng)局的經(jīng)濟(jì)封鎖和政治圍剿，王世杰提醒雷震“在不失掉自己立場之下要謹(jǐn)慎，以免自己被毀，目前是我們最困難時(shí)期”。雷震顯然不具備王世杰和胡適通權(quán)達(dá)變的理性智慧，反而多了一份以救世者自居的表現(xiàn)欲望和英雄情結(jié)。結(jié)果，后來《自由中國》被查封，雷震入獄十年。

1962年4月，由于胡適的去世，王世杰被選任為“中央研究院”院長，兼任“國家長期發(fā)展科學(xué)委員會”主任委員。1968年辭去“國家長期發(fā)展科學(xué)委員會”主任委員職，專任“中央研究院”院長，到了1970年4月當(dāng)王世杰再次當(dāng)選為“中央研究院”院長時(shí)，他堅(jiān)持請辭，不愿繼續(xù)擔(dān)當(dāng)此任。王世杰在任“中央研究院”院長期間，采取了如下幾項(xiàng)重要措施。（1）增設(shè)物理研究所和經(jīng)濟(jì)研究所；（2）聘請旅外學(xué)人利用暑假回國講學(xué)，并提供國內(nèi)教員以及研究員以進(jìn)修的機(jī)會，這兩點(diǎn)改進(jìn)了臺灣中學(xué)大學(xué)師資力量，對臺灣教育的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；（3）與各公立大學(xué)合作成立數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、工程、生物等研究中心，并從國內(nèi)外廣泛籌措經(jīng)費(fèi)，充實(shí)各研究中心的研究設(shè)備，不僅聘請國外知名學(xué)者到臺灣講學(xué)，而且還在臺灣廣泛選派優(yōu)秀人才出國進(jìn)修，再回國服務(wù)。這項(xiàng)措施在王世杰的努力下取得了很好的成績；（4）組成“中美科學(xué)合作委員會”及“中美人文及社會科學(xué)合作聯(lián)席會”，以促進(jìn)中美文化學(xué)術(shù)的交流。以上種種措施一方面提升了臺灣島內(nèi)的科學(xué)技術(shù)、教育水平；另一方面也促進(jìn)了臺灣和美國的關(guān)系。

王世杰晚年，極少過問政治，專心著書立說，玩賞古董字畫。王世杰在抗戰(zhàn)前，已經(jīng)是“故宮博物院”理事，而且又兼任“中央博物院”理事長，到臺灣后，他先后出任兩院共同理事會常務(wù)理事及兩院管理委員會常務(wù)委員。王世杰認(rèn)為，故宮古物大都需要妥善保存，才能向全世界表現(xiàn)中國古老文化的精美內(nèi)涵，因此建議出一套精印古畫，以便讓更多的人有機(jī)會欣賞到中國的文化。王世杰為此組織了“特別出版小組”，主編的《故宮名畫三百種》和《藝苑遺珍》，均為我國藝術(shù)界空前巨著。為了進(jìn)一步弘揚(yáng)中國的文明，王世杰策劃將一部分故宮文物運(yùn)到美國展覽。王世杰的這些舉動(dòng)，一方面提高了臺灣島內(nèi)藝術(shù)水平，另一方面增進(jìn)了國外人士對中國藝術(shù)的了解，是一件雙贏的事情。王世杰不僅積極的推進(jìn)中國文化的傳播，而且身體力行，他第一個(gè)將自己珍藏多年的名畫獻(xiàn)給有關(guān)機(jī)構(gòu)，倡導(dǎo)了私人捐贈(zèng)的風(fēng)氣。

王世杰不僅是個(gè)外交家，而且是一個(gè)在學(xué)術(shù)上成就頗高的法學(xué)家。從1920年，他回國擔(dān)任北京大學(xué)法律學(xué)系教授，1921年開始擔(dān)任系主任，后來一度兼任教務(wù)長，主要著作有《比較憲法》《憲法原理》《中國奴婢制度史》等，其中《比較憲法》已成為這個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典著作。書中詳盡地闡述了人民的基本權(quán)利，分為消極的基本權(quán)利（即個(gè)人自由）和積極的基本權(quán)利。前者包括人身自由、居住及遷徙自由、意見自由、通信秘密自由、集會自由、結(jié)社自由，并享有財(cái)產(chǎn)權(quán)。后者又稱受益權(quán)，也就是人民獲受于國家的權(quán)益。如最低限度的教育權(quán)利，弱者得受國家救恤的權(quán)利，勞工階級得受國家特別保護(hù)的權(quán)利等；明確公民有選舉權(quán)和直接立法權(quán)，堅(jiān)決反對任何形式的貴族制度，認(rèn)為一切公共職位，除了規(guī)定知識的及道德的資格，不應(yīng)有其他任何限制，提出憲法的一個(gè)重要原則即人民平等原則。書中對立法、行政、司法權(quán)分立的制度安排也進(jìn)行了詳細(xì)討論，還認(rèn)真探討了合議制、總統(tǒng)制、責(zé)任內(nèi)閣制、獨(dú)裁制等多種政體之間的不同。《比較憲法》出版后曾多次重印，到1947年已增訂七版，是1949年前再版率最高的法學(xué)著作，代表了當(dāng)時(shí)最高學(xué)術(shù)水平的憲法學(xué)著作，在我國法學(xué)界有很大影響。鑒于王世杰在法學(xué)領(lǐng)域取得的學(xué)術(shù)成就，1948年他以法學(xué)家身份當(dāng)選為“中央研究院”首屆院士。

晚年的王世杰，每日散步、詠詩成為他生活的重要部分。有一次，他讀到《定風(fēng)波》的最后一句，“回首問來蕭瑟處，歸去，也無風(fēng)雨也無晴”，竟一言不發(fā)，淚如雨下。

1979年，因?yàn)榕_灣和美國的關(guān)系惡化，王世杰受到刺激，情緒非常不穩(wěn)定，導(dǎo)致身體日見衰弱。到了1980年1月，已經(jīng)不良于行了，3月住進(jìn)醫(yī)院，雖然手術(shù)非常成功，但是因?yàn)槟昙o(jì)太大，身體無法恢復(fù)。這時(shí)家屬和門生、故舊都勸他去美國療養(yǎng)。王世杰卻搖搖頭說：“臺灣雖是海上孤島，但總還是中華國土的一部分。

我死，也要灰留孤島。將來有一天，也許有海風(fēng)海潮把它送到崇陽故鄉(xiāng)去，那我就含笑九泉了。到了1981年1月，語言發(fā)生困難，呈現(xiàn)昏迷狀態(tài)。3月27日，他突然嘔吐，經(jīng)送榮總診治后，檢驗(yàn)出白血球增加，熱度未退，身體更加衰弱。到了4月17日，病勢忽然轉(zhuǎn)急，不得不移入加護(hù)病房治療，最終因?yàn)槟旮唧w弱，于1981年4月21日早晨5點(diǎn)30分與世長辭，享年91歲。臨終前，他囑咐兒女：“一定要為家鄉(xiāng)人民做件好事，以后為我立碑時(shí)，去掉所有頭銜，只須刻上‘前國立武漢大學(xué)校長王雪艇先生之墓”，并將其一生所收藏的70余幅珍貴字畫贈(zèng)予武漢大學(xué)。

當(dāng)他看到兒女們點(diǎn)頭后，才微微合上了雙眼。對于王世杰一生的主要經(jīng)歷，可借用吳耀玉等在王世杰先生九十壽辰贈(zèng)送的一首詩來概括：

地靈人杰詠崇陽，壽慶中和毓化光。

天賦髫齡真罕匹，神聰弱冠實(shí)無雙。

青云意氣魯戈挽，白雪才華漢表彰。

志在鴻飛輕垤蟻，憂如羹沸念蜩螗。

政經(jīng)造詣登峰頂，博士學(xué)成涉遠(yuǎn)洋。

厚植菁英奠鄂省，恢宏武大系苞桑。

持衡教育甄陶冶，掌握外交協(xié)異方。

身帶霜威辭帝闕，口傳天語說英邦。

輶斬駐駕雍途暢，杖節(jié)論兵遠(yuǎn)路長。

奉詔秘書謀謨獻(xiàn)，秉鈞燮理股肱良。

榮思咫尺親龍袞，畀信從容步玉堂。

六略干城磐石固，九疇御國海屏強(qiáng)。

云浮鱗莘中研院，鴻漸鹿鳴上序庠。

高造宏才騰踴躍，廣延俊逸任翱翔。

年高退隱垂昆側(cè)，名盛居尊啟后芳。

華國文章擒錦銹，等身著述賽沅湘。

有為有守清標(biāo)舉，立德立言偉功揚(yáng)。

玉樹掌珠皆穎秀，桐枝瓜瓞顯暉芒。

鳳偕雙慶乾坤定，鶴享遐齡日月常。

桃李盈門叨列末，載壽敬壽萬年觴。

王世杰的夫人蕭德華，善于持家，相夫教子，為親友所敬重。他們育有子女各二，長女雪華，習(xí)醫(yī)，后與艾世勛結(jié)婚，現(xiàn)在兩人都在美國哥倫比亞大學(xué)醫(yī)學(xué)院執(zhí)教。次女秋華，在美國留學(xué)時(shí)，與一美國人相戀，準(zhǔn)備結(jié)婚。王世杰很為反感，當(dāng)即寫信，寄往美國：“國人之巨，難道就沒有你一個(gè)相愛的？”女知父意，不敢違命，便與美國人終止戀愛。至今一直獨(dú)守貞操。曾在美國做執(zhí)業(yè)建筑師，現(xiàn)在在臺灣定居，并在大專院校教書。大兒子紀(jì)五，1927年生，中央大學(xué)肄業(yè)，臺灣大學(xué)政治系畢業(yè)，美國哥倫比亞大學(xué)國際法碩士學(xué)位，曾任美國舊金山《少年中國晨報(bào)》助理編輯、《自由中國時(shí)報(bào)》編輯?；嘏_灣后，歷任政治大學(xué)副教授、“行政院國家科學(xué)委員會”專門委員會副秘書長、國際合作組長兼任國際關(guān)系研究中心研究員，政治學(xué)會、國際法學(xué)會會員等職。1982年出任“行政院國家科學(xué)委員會”副主任委員。他與張忠琳女士結(jié)婚，育有二女一男。小兒子，德勵(lì)，所學(xué)專業(yè)為行政，曾任基隆市稅捐稽征處長及臺灣省銀行專員，與林美智女士結(jié)婚，育三男，他本人不幸在1974年去世。

1985年，遵照王世杰的宿愿，他的家屬寄回了款項(xiàng)，在故鄉(xiāng)湖北省崇陽縣回頭嶺修建了一口水井，井邊上豎立的石碑刻有“敦睦飲水井”五個(gè)大字，含義深刻，意境深遠(yuǎn)。其女兒雪華和秋華遵照王世杰“為家鄉(xiāng)人民做件好事”的遺愿，在崇陽大道捐建了“雪艇圖書館”，為繁榮科學(xué)文化、發(fā)展崇陽經(jīng)濟(jì)盡了一臂之力。