北府兵，中國東晉孝武帝初年謝玄組建訓(xùn)練的軍隊。太元二年(377)，朝廷因前秦強大，詔求文武良將鎮(zhèn)御北方。朝廷拜謝玄建武將軍、兗州刺史，領(lǐng)廣陵相、監(jiān)江北諸軍事，鎮(zhèn)廣陵，召募勁勇，徐(治京口)、兗(治廣陵)人民紛紛應(yīng)募入伍。謝玄以劉牢之為參軍，常領(lǐng)精銳為前鋒，戰(zhàn)無不捷。太元四年，謝玄加領(lǐng)徐州刺史，鎮(zhèn)京口。東晉稱京口為“北府”，所以稱這支軍隊為北府兵。

東晉孝武帝初年謝玄組建訓(xùn)練的一支精銳軍隊。太元二年(377)，朝廷因前秦強大，詔求文武良將鎮(zhèn)御北方。其時謝安當(dāng)國，以兄子謝玄應(yīng)舉。朝廷拜玄建武將軍、兗州刺史﹑領(lǐng)廣陵相，監(jiān)江北諸軍事，鎮(zhèn)廣陵。徐(治京口)、兗(治廣陵)二州本是北來僑民的集中地。“人多勁悍”﹐富于戰(zhàn)斗經(jīng)驗，桓溫曾說“京口酒可飲，箕可用，兵可使?！敝x玄召募勁勇，徐﹑兗人民紛紛應(yīng)募入伍，彭城劉牢之﹑東海何謙﹑瑯琊諸葛侃﹑樂安高衡﹑東平劉軌﹑西河田洛﹑晉陵孫無終等皆以驍勇應(yīng)選。

謝玄以劉牢之為參軍，常領(lǐng)精銳為前鋒，戰(zhàn)無不捷，威震敵膽。太元四年，謝玄加領(lǐng)徐州刺史，鎮(zhèn)京口。東晉稱京口為“北府”，所以稱這支軍隊為北府兵。這支軍隊建立不久，抗御前秦屢立戰(zhàn)功。早在太元三年八月，秦將彭超進(jìn)攻彭城(今江蘇徐州)。次年二月，謝玄率高衡﹑何謙解彭城之圍。后彭超復(fù)與俱難﹑毛當(dāng)?shù)嚷是剀?萬南下，圍晉幽州刺史田洛于三阿(今江蘇高郵西)，朝廷大震。五月，謝玄復(fù)率何謙﹑劉牢之等解田洛之圍。六月，又連續(xù)大敗秦軍，彭超﹑俱難僅以身免而北逃。八年，在有名的淝水之戰(zhàn)中，謝玄、劉牢之率領(lǐng)的北府兵更發(fā)揮了主力軍的作用。此后，北府兵乘勝北伐，先后收復(fù)今河南﹑山東境內(nèi)黃河以南大片土地。劉牢之率領(lǐng)的前鋒，還一度打到黃河以北的鄴城(見鄴)。

十二年，朝廷征謝玄為會稽(今浙江紹興)內(nèi)史，以朱序為青﹑兗二州刺史，代玄鎮(zhèn)廣陵。謝玄從此失去對北府兵的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。此后，譙王司馬怡，外戚王恭相繼任青﹑兗二州刺史，統(tǒng)領(lǐng)北府兵。安帝隆安元年(397)，王恭自京口起兵反晉，北府兵從此成為東晉統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部火并的工具。次年，王恭二次舉兵反晉，司馬劉牢之投降朝廷，倒戈擊敗王恭。朝廷乃以劉牢之代恭都督兗﹑青﹑冀﹑幽﹑并﹑徐﹑揚州晉陵諸軍事。劉率北府兵鎮(zhèn)京口，成為割據(jù)一方的軍閥。三年，三吳地區(qū)爆發(fā)了孫恩起義。

朝廷遣衛(wèi)將軍﹑徐州刺史謝琰(謝安子)與劉牢之前往鎮(zhèn)壓。不久﹐謝琰兵敗被殺，劉牢之率領(lǐng)的北府兵成為鎮(zhèn)壓這次起義的主要力量(見孫恩﹑盧循起義)。東晉政府成立北府兵，也是為了拱衛(wèi)首都，充實長江下游軍事力量，以改變荊﹑揚的形勢。元興元年(402)正月，朝廷以宗室司馬元顯為驃騎大將軍﹑征討大都督，以劉牢之為前鋒都督，率北府兵征討荊州軍閥桓玄。

三月，劉牢之投降桓玄，不久，被桓玄奪去兵權(quán)，被迫自殺。北府兵遂為桓玄并吞。三年二月，劉牢之原參軍劉裕與劉毅﹑何無忌(牢之外甥)等聯(lián)絡(luò)一部分北府兵中下級將領(lǐng)分別在京口與廣陵舉兵擊滅桓玄。劉裕等人都是北府兵將領(lǐng)出身，但此后他們的軍隊已不復(fù)是原來意義上的北府兵了。

北府兵將領(lǐng)在歷史上比較出名的有劉牢之，毛璩，劉毅，孟昶，何無忌，諸葛長民，這些人后來憑借戰(zhàn)功和軍權(quán)，直接參與東晉最高層的權(quán)力斗爭，他們都曾一度與劉裕并駕齊驅(qū)，先后失勢，戰(zhàn)死，或被剪除，最后只剩下劉裕脫穎而出，成為東晉最后一個權(quán)臣。