國野之制在商代情形一般難以確定，西周國野之制最為典形，到春秋時期國野之制開始瓦解，到戰(zhàn)國則普遍為郡縣，周初周公東征和武裝殖民。

周朝是由位于岐、渭至河洛之間的“小邦周”發(fā)展而來，成功取代“大邦殷”而有天下之之后，但勢力并不能有效控制商朝所有的領(lǐng)土，原商朝大部分地區(qū)，其民眾與周人無論文化還是其他方面，都很不相同。

為了進一步穩(wěn)固控制東方之土，周公東征，摧毀商殷及同盟淮夷的勢力，東征勝利后，在全國要沖大封同姓、異姓和古帝王之后于新占領(lǐng)的東方，以“藩屏周”，周初這種分封，其實是一種武裝殖民，這些重要的武裝殖民據(jù)點主要有：齊、魯、燕、宜(吳)、蔣等諸侯國。

周朝所分封之貴族及其所率領(lǐng)的公社農(nóng)民進駐新占領(lǐng)的區(qū)域后，首先是建立一個軍事?lián)c，這樣的據(jù)點稱之為“城”，也稱之為“國”，而“國”之外廣大區(qū)域稱之為“野”，王朝的畿內(nèi)和諸侯國都有這種國野之分，即鄉(xiāng)遂之別。

王畿以距城百里為郊，郊內(nèi)為鄉(xiāng)，郊外為遂，王朝六鄉(xiāng)六遂，大國三鄉(xiāng)三遂，周代的“國”和后來的商業(yè)城市不同，它對“野”沒有調(diào)節(jié)生產(chǎn)的功能，其生計一般都要仰賴“野”的供給，所以周人的殖民營國也兼閡野。

國野之分，亦帶動國人與野人的不同政治地位，國人與野人同屬平民階層。

所謂世卿，是指在天子或諸侯之下之世族世襲享有卿的地位并且掌有政權(quán)者，如周公之職，直到東周中期仍然為周公旦家族所世襲，同樣還有召公一職，這種世卿制度與民族集團互為表里，世代執(zhí)政本于氏族共治之習(xí)，而氏族的存在也仰賴于世代把持官府，故曰：“棄官，則族無所庇”。

掌政的世族都要盡量把持他們的既得利益，同一氏族的成員是不輕易排斥于權(quán)益圈之外的，所以，魯有三桓，鄭有七穆，原先都是兄弟，宋的華氏當權(quán)的更多，所謂“政由寧氏”，則是舉族而言的。

世族之身份和地位，并不是天子和國君所能決定，而由世襲而成，世族有和周王同姓異姓之分，他們的形成各有特點，周王室的世卿巨室大多是周初東征的貴胄，不是周王之親戚就是傳統(tǒng)大氏族的后代，周初東征之際，往往有的兒子在外殖民建國，有的兒子留守王室輔政，此即春秋時代隨武子所說的“內(nèi)姓選于親，外姓選于舊，舉不失德，賞不失勢”。