歷史上的劉備，也不是如小說所描寫的那樣，溫文爾雅，形同儒生，而是很有勇力、血?dú)鈩倧?qiáng)之人。他起事之初參與討伐黃巾起義，作戰(zhàn)十分勇敢，“數(shù)有戰(zhàn)功”，他不僅敢于一怒鞭督郵，寧可不當(dāng)官，而且曾襲殺徐州刺史車胄，斬下曹將蔡陽(yáng)之首。這些事都是先主傳明確所載，到《三國(guó)演義》里，則分別加到了張飛和關(guān)羽頭上，劉備勇烈的一面便被抹掉了。

《三國(guó)志·蜀書·先主傳》載，劉備字玄德，涿郡涿縣(今河北涿州)人，系漢景帝之子中山靖王劉勝的后代。劉勝在漢武帝時(shí)被封為涿縣陸城亭侯，后在宗廟祭祀中因獻(xiàn)助祭金不合規(guī)格，觸犯律令，被削去爵位，于是世代就在涿縣安家。劉備的祖父、父親都在州郡做過官，但到劉備的時(shí)候已家業(yè)衰落，成為底層百姓。這很可能是劉備父親早逝的緣故。

由于年少失去父親，劉備跟母親靠販草鞋、織葦席為生。他家屋旁有棵大桑樹，枝葉繁茂，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去猶如皇帝乘坐的華車之蓋。劉備小時(shí)候跟族中小孩在樹下玩耍，說他長(zhǎng)大了要乘坐這個(gè)羽葆蓋車，嚇得他叔父急忙訓(xùn)斥他不要胡說，這可是滅門之罪。十五歲時(shí)，劉備奉母親之命外出游學(xué)，師事原九江太守同郡人盧植。盧植是當(dāng)時(shí)著名的大儒，但劉備對(duì)讀書沒有多大興趣。先主傳說他“不甚樂讀書，喜狗馬、音樂、美衣服。”身高七尺五寸，垂手過膝，回頭能看到自己的耳輪。平時(shí)少語(yǔ)寡言，善待下人，喜怒不形于色，好交結(jié)豪俠之士，因而許多少年?duì)幭鄽w附他，同族人稱他“非常人也”。史書上所說的這個(gè)少年劉備，已使我們看到他性格上的一些基本特點(diǎn)。

歷史上的劉備，也不是如小說所描寫的那樣，溫文爾雅，形同儒生，而是很有勇力、血?dú)鈩倧?qiáng)之人。他起事之初參與討伐黃巾起義，作戰(zhàn)十分勇敢，“數(shù)有戰(zhàn)功”，曾受傷后佯裝死狀，逃過劫難，并因其“有武勇”、“有軍功”而被任命為安喜縣尉，怒鞭督郵的事就發(fā)生在這個(gè)時(shí)候。當(dāng)時(shí)上面來了個(gè)督郵，住在官舍，劉備上門求見，督郵推故不讓進(jìn)，劉備于是闖到里面把督郵捆起來，責(zé)打了兩百杖，將印綬解下系在督郵脖子上，又將他綁在拴馬樁上，然后棄官逃走。歷史上的劉備，不僅敢于一怒鞭督郵，寧可不當(dāng)官，而且曾襲殺徐州刺史車胄，斬下曹將蔡陽(yáng)之首。這些事都是先主傳明確所載，到《三國(guó)演義》里，則分別加到了張飛和關(guān)羽頭上，劉備勇烈的一面便被抹掉了。