當(dāng)“阿法狗”(AlphaGo)擊敗李世乭的時候，到處都是擔(dān)憂人工智能會在將來擊敗人類的聲音，就像好萊塢電影里造反的機器人工廠那樣。

然而，在“阿法狗”的故鄉(xiāng)美國，他們不僅早已憑借智能化完成了制造業(yè)的復(fù)蘇，而且，甚至開始用機器人制造導(dǎo)彈了。

事實上，美國是機器人的誕生地。早在1962年，這個國家就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人。比起號稱機器人王國的日本，還要早起步五六年。憑借著雄厚的基礎(chǔ)，美國如今仍然是機器人強國，其智能技術(shù)在汽車工業(yè)、航天、軍工等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

對于中外軍事迷來說，雷神(Raytheon)的名字一定不陌生。全球最大的導(dǎo)彈生產(chǎn)商，愛國者導(dǎo)彈制造者—除了這些如雷貫耳的名號，這家公司的機器人工廠也足以讓人驚嘆。

在機器人工廠沒有出現(xiàn)以前，導(dǎo)彈都是由專業(yè)技師人工裝配生產(chǎn)的。然而，即便是雷神這樣技術(shù)頂尖的公司，仍然有可能出錯。

讓機器人造導(dǎo)彈的理由很簡單：人類難免會發(fā)生失誤，所以最好的辦法就是把人的因素去除，由機器人處理。

2009年，雷神決定在美國阿拉巴馬州的亨茨維爾建立新廠房，和以前的工廠不一樣，這座耗資7500萬美元的工廠是一座由大量工業(yè)機器人組成的高自動化廠房。

在這座工廠，你看不到人工搬運和裝配零部件的場景。這些任務(wù)，都由機器人來操作完成。

在過去，軍工廠內(nèi)需要人工搬運和裝配的零部件，含有不少易爆的材料，十分危險。而這里，每一臺工業(yè)機器人都能快速高效地搬運材料，既增加了安全性，也節(jié)省了大量時間。

設(shè)計師的靈感來自于目前自動化程度相當(dāng)高的汽車制造業(yè)，只不過雷神公司所使用的機器人，價格更加貴。一般汽車業(yè)的搬運機器人設(shè)備為每臺 15 萬-25萬美元，但雷神所用的卻達(dá)到了 70 萬美元。不僅安全性更高，操作方面也不需要人工介入。

所有機器人以 Wi-Fi 連結(jié)，每一臺機器人都能隨時告知自己在廠內(nèi)的位置，因此送錯零件的可能性非常小，解決了以往人工裝配錯誤的問題。

“這是世界上第一個用于大型導(dǎo)彈組裝的自動化工廠，采用了最新的機器人技術(shù)和計算機控制技術(shù)，具有自動化程度高、成本低、安全性高、人物可靠性高等特點?！崩锥鞴局圃靹?chuàng)新部主任表示。

這座工廠一建好，就接下兩筆大單，分別生產(chǎn)美軍專門對付中短程彈道導(dǎo)彈威脅的SM-3(StandardMissile-3)反彈道導(dǎo)彈，和對抗空中威脅的SM-6，前者得到 3.5 億美元的訂單，后者則有2.43 億美元的訂單。

雷神在生產(chǎn)過程中還配備了制造創(chuàng)新智能系統(tǒng)(Manufacturing Innovation andIntelligence，MMI)，幫助簡化機器人的生產(chǎn)過程。該系統(tǒng)讓每一個導(dǎo)彈的零部件都打上條碼。

MES軟件提供商是美國的Apriso，該公司執(zhí)行副總裁湯姆·康斯托克表示，軟件在上世紀(jì)80年代便已出現(xiàn)，半導(dǎo)體制造商和其他高科技公司是最初的采用者，但目前正在被越來越多的制造商所采用。

每一個零部件如何裝配、怎么裝配都被寫入了機器人的程序當(dāng)中。一旦出現(xiàn)生產(chǎn)上的失誤，哪怕一個螺絲擰松，MMI系統(tǒng)就會發(fā)出警告，立刻暫停生產(chǎn)線，不讓零件移動到下一工作站，直到問題能夠完全處理為止。

這套系統(tǒng)不只可以快速組裝導(dǎo)彈，還能夠快速拆解導(dǎo)彈。由于導(dǎo)彈生產(chǎn)后，到美國軍方往往需要好幾年的測試才能真正投入使用。一旦零部件出現(xiàn)問題，又要返廠拆解檢測。

雷神高管史蒂芬森表示，這一系統(tǒng)讓雷神能夠在生產(chǎn)過程中檢查到更多瑕疵。過去，一些瑕疵只有在隨后的安全檢測中才能被發(fā)現(xiàn)，其他一些可能永遠(yuǎn)也無法知曉。

國防工業(yè)對于零部件的要求很高。如果導(dǎo)彈制造商安裝方式不正確，“都可能導(dǎo)致失敗。”史蒂芬森補充說，“光是最小的螺絲和螺栓，整個產(chǎn)業(yè)每年都需要花費數(shù)百萬美元用于返工、維修和更換?！?/p>

有了如此多的工業(yè)機器人，人在干嘛呢？

大部分時間，雷神公司的技術(shù)人員都在和機器人協(xié)同工作。當(dāng)一個機器人需要學(xué)習(xí)新任務(wù)時，技術(shù)人員會先在軟件平臺上進行一次模擬，然后再傳輸至機器人。這樣一個過程通常只需幾個小時或者一天時間，而一旦機器人完成實際測試，整個工廠的其他機器人就可以快速地完成新任務(wù)部署。

這座自動化工廠，每個月可以生產(chǎn)4-6顆SM-3導(dǎo)彈，以及 10-12顆 SM-6 導(dǎo)彈，過去 80-100 位員工的生產(chǎn)力，現(xiàn)在只需要 14 位技師與36位協(xié)同人員。

按照雷神目前的發(fā)展進度，未來幾年在戰(zhàn)場上看3D打印的導(dǎo)彈，也請不要驚訝。

就在2015年，雷神宣布，利用3D打印技術(shù)制造了下一代制導(dǎo)武器所需的幾乎所有組件，其中包括火箭發(fā)動機、導(dǎo)彈尾翼、用于制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的部件等。

開發(fā)全3D打印導(dǎo)彈，力爭用增材制造技術(shù)補充或取代傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝制造導(dǎo)彈部件，是雷神未來發(fā)展規(guī)劃的一部分。

雷神的制造經(jīng)理赫爾說：“我們的供應(yīng)鏈相對變得更簡單，開發(fā)周期也變得更短，我們得到東西就更快，可以測試更多更復(fù)雜的設(shè)計。”

赫爾認(rèn)為，未來3D打印導(dǎo)彈將成為一種簡化的流程，允許士兵當(dāng)場打印并組裝導(dǎo)彈。雖然仍然有很長的路要走，但這不是幻想。

目前，雷神面臨的最大挑戰(zhàn)之一是制作復(fù)雜的電子電路和微波元器件，正在研究利用3D打印技術(shù)生產(chǎn)精密雷達(dá)和導(dǎo)航系統(tǒng)用于公司的防空反導(dǎo)系統(tǒng)。雖然電路制作可以使用噴墨印刷技術(shù)，但雷神公司希望通過研究利用3D打印技術(shù)可制作更復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，最終，打印出一個融合在一起的集成系統(tǒng)。

美國另一大軍火商，洛克希德·馬丁公司生產(chǎn)的宙斯盾(AEGIS)，是美國海軍為了滿足艦載防空系統(tǒng)的需要而開發(fā)的“先進的艦用導(dǎo)彈系統(tǒng)”，Aegis是古希臘神話中大神宙斯的盾。在美國海軍看來，“宙斯盾”作戰(zhàn)系統(tǒng)可以有效地防御敵方同時從四面八方發(fā)動的導(dǎo)彈攻擊，它構(gòu)成了美國海軍艦隊的堅固盾牌。

自從20世紀(jì)80年代初AEGIS武器系統(tǒng)第一次用在美國提康德羅加級巡洋艦上以來，該系統(tǒng)已經(jīng)進行了多次升級。

如今，這家公司決定用機器人來制造宙斯盾的關(guān)鍵設(shè)備。

洛克希德·馬丁公司與機器人設(shè)計公司Advent簽訂了一項合同，設(shè)計制造兩套生產(chǎn)AEGIS所需的關(guān)鍵設(shè)備，這兩個項目均采用視覺導(dǎo)引機器人解決制造問題。

Advent設(shè)計公司開發(fā)了一種6軸機器人，在無人條件下可以完成宙斯盾陣列裝配過程，而且黏合劑涂敷時間大大縮短。

有理由相信，在接下來幾年，將會有比我們現(xiàn)在所想象的更多樣化功能機器人出現(xiàn)，進入到美國的軍工領(lǐng)域。