初級(jí)火器的創(chuàng)制始于北宋初期?！段浣?jīng)總要》記載了這些火器的制造與使用方法，并公布了火球、蒺藜火球、毒藥煙球等世界上最早的3個(gè)火藥配方。明代嘉靖年以后，傳統(tǒng)的火器得到了全面的發(fā)展。當(dāng)時(shí)的火器研制者，改制明代前期的各種火銃，創(chuàng)制了快槍、多管多發(fā)銃、虎蹲炮，發(fā)展了利用火藥燃?xì)夥礇_力推進(jìn)的火箭與火球、噴筒等各種燃燒性火器，創(chuàng)制了各種爆炸彈和地雷、水雷。這些火器連同火繩槍炮，基本上包括了中國古代火器的各個(gè)門類，形成了中國火器發(fā)展史上的全盛時(shí)期。

神機(jī)營是中國明朝永樂前期創(chuàng)建的京軍三大營之一，也是中國和世界上最早建立的火器部隊(duì)，擔(dān)負(fù)著“內(nèi)衛(wèi)京師，外備征戰(zhàn)”的重任，是朝廷直接指揮的戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)部隊(duì)。裝備有火槍、火銃等，后期又添置火繩槍。這種獨(dú)立槍炮部隊(duì)建制在當(dāng)時(shí)中國乃至世界各國都處于領(lǐng)先地位，比歐洲最早成為建制的西班牙火槍兵，要早一個(gè)世紀(jì)左右。

神機(jī)營初期：步兵3600人（全配火器）；騎兵1000人；炮兵400人（管理野戰(zhàn)重炮及大連珠炮）；共計(jì)官兵5000人。裝備火器：霹靂炮3600桿（步兵火銃）；合用藥9000斤；重八錢鉛子90萬個(gè)；大連珠炮200桿（多管火銃）；合用藥675斤；手把口400桿（炮兵防身用手銃）；盞口將軍160位（野戰(zhàn)重炮）?；鹚幍呐浞胶椭谱骷夹g(shù)在明朝也趨于成熟，大體可分兩大類：由硝、硫、炭構(gòu)成的純火藥配方和夾帶其他成分的毒火、神火（我國古代的化學(xué)武器）等火藥配方，隨著不同的用途而對(duì)應(yīng)不同火要的配方，在制作工藝和火藥理論方面均達(dá)到了成熟的階段。

火器的發(fā)展也在明朝達(dá)到鼎盛時(shí)期，明末的兵書如《兵錄》、《神器譜》、《武備志》、《西法神機(jī)》、《火攻摯要》、《籌海圖編》、《軍器圖說》、《火龍神器陣法》等詳細(xì)地記錄了明軍裝備火器的制法、圖譜以及火器部隊(duì)的編制和戰(zhàn)法。還誕生了數(shù)位知名的火器專家如趙世禎、畢懋康、胡宗憲、茅元儀、孫元化和明末清初的武器發(fā)明家戴梓；十分重視火器運(yùn)用的軍事將領(lǐng)如戚繼光、孫承宗、袁崇煥等。明軍真正意義上的火器發(fā)展是從抗擊倭寇時(shí)開始的。袁崇煥的關(guān)寧鐵騎就有全部裝備為神機(jī)營火器的騎兵，戰(zhàn)斗力極為強(qiáng)悍。曾以8000余人大敗皇太極的十萬大軍。取得廣渠門大捷。

明朝神機(jī)營是當(dāng)時(shí)世界上最強(qiáng)大的火器部隊(duì)。清代沿用明制，設(shè)立神機(jī)營，但康熙之后變開始沒落。乾隆以后，統(tǒng)治者局限于騎射為滿洲之根本至鴉片戰(zhàn)爭之前時(shí)，清軍戰(zhàn)船和戰(zhàn)船所裝備的兵器，退步到比明代末期還要落后的地步。當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)船，雖然又裝備了火炮，如最大的主力戰(zhàn)船拖罟、紅單等，安有數(shù)百斤至千余斤重的火炮30—40門，但因制造粗糙，極易炸裂，射程僅達(dá)100余丈。所以鴉片戰(zhàn)爭爆發(fā)之后，清水師不僅無力擊敗入侵的英國海軍連用以運(yùn)輸軍隊(duì)，都因戰(zhàn)船體積小，速度慢而無法完成任務(wù)。不僅無法運(yùn)輸陸軍，水師本身的機(jī)動(dòng)也不能滿足戰(zhàn)術(shù)上的需求。以至“彼處之救兵未來，而此處之守兵已潰”。最終遭到慘敗。