公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時(shí)中天竺發(fā)生了政變，纂位的新王阿羅順那聽(tīng)說(shuō)大唐使節(jié)入境，竟派了二千兵將伏擊。

王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。后來(lái)，王玄策尋機(jī)逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過(guò)甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標(biāo)，一路來(lái)到了尼泊爾王國(guó)。

在這里，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關(guān)系的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。

玄策大怒之余，繼續(xù)檄召臨近唐各部軍府節(jié)度使及近處各大唐藩屬國(guó)，又集兵馬萬(wàn)余，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉后也發(fā)兵一千二百人助玄策。

在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數(shù)萬(wàn)象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報(bào)仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，云梯，拋石車，火攻，狠攻月余。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來(lái)，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬(wàn)余，被俘萬(wàn)余，阿羅順那逃回中天竺。

王玄策乘勢(shì)攻入中天竺，發(fā)誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍(算是外籍軍團(tuán))一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國(guó)投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩援兵，接著再收集散兵殘將準(zhǔn)備反攻唐軍。

玄策，師仁欺天竺人不通兵法，只知蠻斗，設(shè)分兵伏殺計(jì)引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，余眾盡坑殺。最后，阿羅順那妻子擁兵數(shù)萬(wàn)據(jù)守的朝乾托衛(wèi)城也被師仁攻破，遠(yuǎn)近城邑望風(fēng)而降，中天竺滅亡。

由于東天竺援兵阿羅順那，王玄策準(zhǔn)備順勢(shì)再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬(wàn)頭，弓刀纓絡(luò)財(cái)寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時(shí)將阿羅順那披枷帶鎖押回長(zhǎng)安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。

高宗顯慶三年(658年)，王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現(xiàn)得淋漓盡致，讓人佩服。由于在中國(guó)境內(nèi)他并沒(méi)有做過(guò)什么，因此也沒(méi)有什么特別提拔和任命。

再加上當(dāng)時(shí)大唐開(kāi)邊將星如云，玄策“不務(wù)正業(yè)”的功績(jī)(尤是對(duì)唐本無(wú)意征伐的國(guó)家)也不那么顯眼。在從印度回來(lái)后，也只是辛苦了就結(jié)束，算是有點(diǎn)可憐。玄策晚年寫過(guò)回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，后來(lái)也失傳了。