西方文化發(fā)展出的槍矛(Lance)，或被稱為騎士槍，中世紀(jì)至近代主要被歐洲騎兵所采用。這時(shí)的騎士都是重騎兵，依據(jù)騎士制度的守則，他們的角色應(yīng)為沖擊敵軍、打擊敵方的騎兵和步兵。騎士在戰(zhàn)斗中占所有速度、恫嚇、攻擊力和高度等優(yōu)勢。隨著時(shí)代的發(fā)展，騎士裝備的加強(qiáng)更提高了這些優(yōu)勢。

當(dāng)時(shí)的騎士在沖鋒時(shí)裝備長長的騎士槍，因?yàn)橹惺兰o(jì)時(shí)代的騎士作戰(zhàn)是雙方都是會(huì)有重騎對沖，長槍的目的是在第一波沖鋒時(shí)，將迎面的敵手沖刺下馬，對準(zhǔn)對方的面部沖擊。因?yàn)轵T馬作戰(zhàn)，必須采取這樣的超長端的武器才能刺殺敵人，所以長矛是騎士最重要的武器。

騎士槍的造型繼承了西洋劍的特征，看起來像是西洋劍的加大版，一般無鋒，長四至五米的圓錐型(也有改進(jìn)的版本為方形帶邊鋒的)，上尖下粗，底端有一個(gè)向外擴(kuò)大型的護(hù)托，內(nèi)部為槍柄。重型騎槍主要重裝騎兵使用：夾在腋下尖端向下(向著對手)，依靠馬的速度沖刺，重力加上速度得到的力很大，那個(gè)時(shí)期沒有誰能抵擋住重裝騎兵的沖刺。

但是也是因?yàn)闆_擊力太過巨大，所以騎士長槍的槍身特意采用有一定硬度而易折斷材料以便保護(hù)使用者，因?yàn)橐淮螞_擊后騎槍幾乎必然折斷無法繼續(xù)使用，過于堅(jiān)固的騎槍反而會(huì)對使用者的握持手乃至身體造成不必要的負(fù)擔(dān)，騎槍折斷后其實(shí)會(huì)立刻棄槍，換上事先準(zhǔn)備的其他武器繼續(xù)戰(zhàn)斗。經(jīng)典騎士小說中所謂“長槍折斷的聲音響徹云霄”其實(shí)正是騎槍作戰(zhàn)時(shí)的生動(dòng)寫照。

達(dá)到一定數(shù)量后訓(xùn)練良好的重步兵會(huì)利用隊(duì)伍的密集度反擊重騎兵的沖鋒，如果不能在步兵密集陣上打開缺口，那么騎兵反而會(huì)被壓制。長長的騎槍可以讓騎兵在步兵單手矛的范圍之外刺殺步兵，重型夾槍沖擊的威力可以洞穿幾乎所有盔甲，即使身著最優(yōu)質(zhì)的板甲，其強(qiáng)大的動(dòng)能也會(huì)使防御者跌飛出去，而被沖飛的步兵會(huì)撞倒自己身旁的一大片人，就像一顆炮彈一樣在陣列上打出巨大的缺口。戰(zhàn)馬會(huì)用胸脯沖撞步兵，但是在進(jìn)入步兵隊(duì)列之前這一點(diǎn)幾乎毫無價(jià)值，因?yàn)轳R兒的天性使它極其厭惡踐踏步兵。