朝鮮咸鏡道、平安道邊民數(shù)十人在康熙二十四年，結(jié)伙持械越境采參，在鴨綠江三道溝一帶，同奉皇命畫輿圖的清朝官兵發(fā)生沖突，清朝駐防協(xié)領勒楚數(shù)人中彈受傷，朝鮮人1名中箭而死，數(shù)名受傷。

從17 世紀初開始，朝鮮人越境的主要目的是為了采參賺錢，當時人參是高級商品。大清建國后，朝鮮人在鴨綠江一帶越境采參，大多結(jié)伙同行。因為關系到柳條邊外山場的經(jīng)濟利益，清朝皇帝幾次下發(fā)敕書，要求朝鮮嚴禁邊民越境。順治年間八旗參山大多集中在鴨綠江北岸興京一帶，甚至皇室貢參也主要產(chǎn)于此地。兩國圍繞此問題的交涉從未間斷過。

三道溝事件發(fā)生后，清政府態(tài)度強硬。首先通過禮部要求朝鮮將犯人緝拿歸案以待審訊，隨后派出查使調(diào)查使用鳥槍擊傷畫輿圖的清朝官兵的犯人，并強調(diào)要追究朝鮮國王疏于防禁的責任。

朝鮮方面迫于壓力，在西北兩道大肆搜捕犯人?！耙苑冈饺耸罗o連逮捕者前后相續(xù)，邊氓驚擾，鳥竄魚駭，不可不開諭安集”。當?shù)刂鞴芄賳T等數(shù)百人被捕，一些地方官畏罪自殺，如默認數(shù)十人越江采參的厚州軍官、土兵及僉使便先后自殺。

在處置犯人的時候，朝鮮提出放鳥槍的6名主犯處斬、妻子為奴;其他越境者19名因同參越境亦處死;地方官分別處以革職流二千里、降等二級或五級。

清朝查使要求朝鮮國王擬定一份謝罪書，不過朝鮮三公“楹外自請受罰”，清使不得以讓國王用言語表示謝罪，國王道：“邊民犯法潛越放鳥槍傷害官人”，“非敢有一毫漫忽之心，而事至于此，莫非禁令不嚴之致，今奉皇敕惶悚罔措”。

清政府提出罰銀兩萬兩，朝鮮三名使臣組成的陳奏使在北京引經(jīng)據(jù)典，列舉歷代朝鮮人得罪清朝時處罰止于本人而未及國王的事例，指出罰銀國王“有乖于大朝前后體恤之盛典”。所幸是清朝皇帝沒有問罪三使臣，不過朝鮮方面則對三使進行了內(nèi)部處理。

三道溝事件后，朝鮮制定防止邊民越境的條例，實行近二十年的禁參政策。禁止西北邊采參，并規(guī)定西北邊犯越者不論采參還是狩獵，也不論是首倡還是隨從，一律在境上梟示。為了防止邊民潛入廢四郡地區(qū)采參，在廢四郡1000余里地方加設把守100處。還將這次事件的越江處厚州郡，從行政建置中抹掉，將軍民人等全部撤出。

事件最終結(jié)果是：施放鳥槍的主犯6人仍被處斬，其他越境者流配邊地，國王被罰銀二萬兩，三使臣降等四級仍可調(diào)用。

三道溝事件為清朝對朝鮮人越境問題嚴重交涉的典型事例，顯示了清朝處理這一問題時嚴厲的一面。