楊家將中的二郎楊延定，原名楊永，延定是他的字，當(dāng)然也有書(shū)本說(shuō)楊永字延廣。楊延定是楊家將話(huà)本小說(shuō)演義中的人物，父親是北宋抗遼名將，有金刀老令公之稱(chēng)的楊業(yè)。楊延定是楊業(yè)的第二個(gè)兒子，所以依據(jù)順序下來(lái)為“二郎”，故稱(chēng)楊二郎。

楊延定和他的長(zhǎng)兄楊延平一樣，自幼跟隨父親南征北戰(zhàn)，到了后來(lái)隨楊業(yè)一起歸順?biāo)纬?，最后在宋朝封侯。楊延定官拜殿前大將，賜封義勇侯。

楊延定既不是長(zhǎng)兄，也不是幺子，同樣也不是智慧謀勇傲視所有弟兄的六郎。在楊家七子中，楊延定很容易被忽略。楊延定一生征戰(zhàn)，最后結(jié)局慘烈。楊家七子基本都是在雙龍會(huì)金沙灘之戰(zhàn)中戰(zhàn)死的，二郎也是如此。

當(dāng)年遼國(guó)與宋朝議和，需雙方首領(lǐng)前往金沙灘進(jìn)行談判。與當(dāng)時(shí)朝中一片歡慶不同，楊業(yè)第一個(gè)反映便是絕對(duì)有詐。楊業(yè)的感覺(jué)是正確的，蕭太后實(shí)際上并沒(méi)有真正的想與宋朝議和，她是打著將楊家將和宋朝皇帝一網(wǎng)打盡的念頭。

在談判日期臨近之時(shí)，楊業(yè)向宋太宗建議，說(shuō)大郎楊延平與皇帝長(zhǎng)相相像，不如由他身穿皇袍，深入險(xiǎn)境。宋太宗答應(yīng)了此事，所以到了雙龍會(huì)之時(shí)，是由楊延平假扮宋太宗前往。遼國(guó)的蕭太后同樣沒(méi)有出現(xiàn)，她直接讓天慶王代替自己，前往赴會(huì)。而跟隨天慶王一起的，還有遼國(guó)的精銳鐵騎，做好了作戰(zhàn)的準(zhǔn)備。

在談判過(guò)程中，天慶王識(shí)破了由楊延平假扮的宋太宗。兩軍對(duì)峙的情況陡然一變，天慶王下令開(kāi)戰(zhàn)。

楊業(yè)因?yàn)槭孪仍缬袦?zhǔn)備是，所以并不驚慌。他制定三路作戰(zhàn)計(jì)劃，左路由大郎、二郎、三郎開(kāi)進(jìn)。中路由楊業(yè)自己和六郎、七郎進(jìn)攻，右路則交給了四郎和五郎。

雖然早有準(zhǔn)備，但是卻并沒(méi)有料到敵軍攻勢(shì)迅猛不說(shuō)，還在不斷的增派兵將。在又一次突然的增兵中，宋軍的三路大軍被敵軍沖散，分而圍之，此后只能各自為戰(zhàn)。首尾不能相顧，左右大軍不能相互依持。在如此艱難的時(shí)刻，楊業(yè)一直期盼的援軍卻遲遲不來(lái)。原來(lái)潘仁美早就有除去楊家將之心，七郎雖然前去請(qǐng)求援兵，卻反被其亂箭穿心而亡。就這樣，在慘烈的包圍圈中，宋軍最后被遼軍殘殺。

在這場(chǎng)戰(zhàn)役中，只有六郎安然無(wú)恙，重返朝堂。其他的死的死，亡的亡，要不就當(dāng)了和尚，要不就流落異鄉(xiāng)。

楊二郎楊延定在大郎被遼軍亂槍挑死之時(shí)前來(lái)相救，最后被遼軍湮沒(méi)，砍斷馬腳而翻到，被千軍亂蹂而死。

當(dāng)然還有另一種說(shuō)法，說(shuō)的是在談判過(guò)程中，二郎喝了天慶王早就準(zhǔn)備好的毒酒，交戰(zhàn)之死，毒發(fā)身亡。此種說(shuō)法，存于與楊家將有關(guān)的評(píng)書(shū)中。不管楊二郎最后被亂馬踩死，還是中毒身亡，死的都極為憋屈而壯烈。