義渠駭為義渠最后一任國(guó)君，義渠民族在商代前是西方羌戎民族的一個(gè)分支，西周王朝建立后，義渠臣服于周，義渠很快強(qiáng)大起來(lái)。西周末年，犬戎叛周，兵臨咸陽(yáng)城下，并殺幽王于酈山，周平王懼戎狄，慌忙遷都洛邑。

義渠趁周室內(nèi)亂，宣布脫離周王朝的統(tǒng)治，正式建立郡國(guó)，在今寧縣焦村鄉(xiāng)的西溝村建立了都城。在政局動(dòng)亂的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，它直接參與了中原合縱與連橫的政治、軍事角逐，特別是先后同強(qiáng)秦經(jīng)歷了400余年的反復(fù)軍事較量，成為當(dāng)時(shí)秦國(guó)稱霸西戎的主要對(duì)手。

義渠國(guó)實(shí)行全民皆兵，遇到戰(zhàn)爭(zhēng)，青壯男子都要上戰(zhàn)場(chǎng)，造成女多男少，義渠規(guī)定，同族十二世之后可以互相通婚，兄長(zhǎng)死后，弟弟可以娶嫂為妻。義渠定居隴東高原后，開(kāi)始從事農(nóng)耕，逐漸發(fā)展成半農(nóng)半牧民族。

公元前650年前，義渠在吞并了北地諸戎后，進(jìn)一步向東向南發(fā)展，首先把斗爭(zhēng)的矛頭指向了秦國(guó)。公元前651年，義渠收留晉國(guó)人由余為使臣，派他出使秦國(guó)，以緩和兩國(guó)緊張關(guān)系。公元前352年，秦出兵伐魏，一舉攻占了魏西河郡和上郡，接著秦和義渠摩擦又起，秦國(guó)乘義渠國(guó)內(nèi)亂，派兵攻打義渠，并平定義渠內(nèi)亂，義渠便臣服于秦。

公元前306年，秦昭王立為國(guó)君，因年紀(jì)尚小，由母親宣太后攝政。她改變正面征討義渠戎國(guó)的策略，采用懷柔、拉攏、腐蝕的政策，以墮戎王之志。她書(shū)請(qǐng)義渠王于甘泉宮，讓其長(zhǎng)期居住，并以優(yōu)厚的生活款待他。

義渠國(guó)大敗后，也想與秦重修舊好，以休養(yǎng)生息，義渠王就利用昭王剛即位的機(jī)會(huì)，親自到秦國(guó)去朝拜。但義渠王一到咸陽(yáng)，就被早已盤算好的宣太后久留于秦，并長(zhǎng)期與其淫亂，并生有二子，使義渠王完全喪失了對(duì)秦國(guó)的警惕。

34年后(公元前272年)，“宣太后誘殺義渠王于甘泉宮”，接著發(fā)兵滅了義渠，義渠國(guó)亡，領(lǐng)土并入秦國(guó)。義渠國(guó)滅亡后，義渠族也融入漢民族，逐漸漢化，成為華夏民族的一部分。