建興十二年(234年)，蜀軍第五次伐魏。八月，諸葛亮病死在軍中。諸葛亮之死，給蜀軍帶來了重大的損失，加之軍糧將盡，迢使蜀軍不得不退兵漢中。蜀將魏延素與楊儀不睦，諸葛亮一死，魏延便借故為亂，但一戰(zhàn)就被擊敗，這是王平的功勞。當(dāng)時(shí)的情況是，魏延不聽調(diào)度，率部先行南歸，燒絕閣道，占據(jù)南谷口，派兵迎擊楊儀等人。楊儀則命王平居前，抵御魏延。 王平一上戰(zhàn)陣，便大聲叱責(zé)魏延的軍士，辭色凜然：“諸葛公剛死，尸骨未寒，你們竟敢如此無禮！”魏延的手下本來就覺得魏延理虧， 經(jīng)此一喝，心里愈發(fā)明白。于是紛紛離散，各奔東西，再?zèng)]有人留下來給魏延賣命了。 魏延無奈，只好帶著兒子和幾個(gè)親信逃奔漢中，后來，被馬岱所殺。

不久，王平升任后典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳壹駐扎漢中，兼任漢中太守。建興十五年(237年)，王平進(jìn)封安漢侯，代替吳壹督漢中。延熙元年(238年)，大將軍蔣琬駐沔陽，王平改任前將軍，署理大將軍府中事務(wù)。 延熙六年(243年)，蔣琬病重，回軍駐扎在涪縣。任命王平為前將軍、鎮(zhèn)北大將軍，統(tǒng)領(lǐng)漢中。

延熙七年(244年)春，魏帝命曹爽進(jìn)攻蜀國。這年三月，曹爽到長安，發(fā)兵十余萬人，與夏侯玄一起從駱口(今陜西周至縣西南)進(jìn)入漢中。當(dāng)時(shí)，漢中守軍不滿三萬。諸將聽說魏軍襲來，都大驚失色。有人提議：“今力不足以拒敵，聽當(dāng)固守漢、樂二城，遇賊令入，比爾間，涪軍足得救關(guān)?！蓖跗秸f：“這不然。 漢中去涪垂千里。 賊若得關(guān)，便為禍也。今宜先遣劉護(hù)軍、杜參軍據(jù)興勢(shì)，平為后拒。若賊分向黃金，平率千人下自臨之，比爾間，涪軍行至，此計(jì)之上也”(《三國志·王平傳》)。

將領(lǐng)們對(duì)王平的意見持懷疑態(tài)度。只有護(hù)軍劉敏跟王平的看法一致。于是，劉敏就率領(lǐng)自己的部下趕去占據(jù)興勢(shì)，在那里張起許多旗幟，橫亙百里遠(yuǎn)近。 曹爽兵到興勢(shì)，被劉敏部阻住。無法前進(jìn)。這時(shí)，關(guān)中及氏羌騷擾，曹軍軍需給養(yǎng)不能供應(yīng)，牛馬驢騾多死，百姓號(hào)泣于道路。而涪縣蜀軍和費(fèi)祎的援兵也及時(shí)趕來，曹爽只好引軍退還。這些，都象王平所預(yù)料的那樣。蜀國后期，原有的著名將領(lǐng)先后去世。當(dāng)時(shí)，鄧芝在東，馬忠在南，王平在北，這三員蜀將名聲都很大，也都建立了不少功勞業(yè)績。