杜茂(？—43年)，驃騎大將軍參蘧侯，字諸公，南陽(yáng)冠軍人。東漢大將，“云臺(tái)二十八將”之一。杜茂在劉秀征戰(zhàn)河北時(shí)，投靠了劉秀，為中堅(jiān)將軍，常隨劉秀征戰(zhàn)。劉秀即位后，杜茂被拜為大將軍，封樂(lè)鄉(xiāng)侯。北擊五校農(nóng)民軍于真定，并進(jìn)降廣平。 建武二年(26年)，更封杜茂為苦陘侯。與中郎將王梁先后在魏郡﹑清河﹑東郡擊敗了五校農(nóng)民軍，降其持節(jié)大將三十余人，三郡清靜，道路流通。

建武三年(27年)，光武帝遣使持節(jié)拜杜茂為驃騎大將軍，攻打沛郡，攻克芒縣。這時(shí)西防再次反叛，杜茂去迎戰(zhàn)其首領(lǐng)佼強(qiáng)。建武五年(29年)春，杜茂率捕虜將軍馬武進(jìn)攻西防，數(shù)月攻克，佼強(qiáng)投奔董憲。

建武七年(31年)，光武帝詔杜茂率兵北屯田晉陽(yáng)﹑廣武，以防匈奴。建武九年，杜茂和雁門(mén)太守郭涼在繁畤攻打盧芳的將領(lǐng)尹由，盧芳的將領(lǐng)賈覽率領(lǐng)胡人騎兵一萬(wàn)多人援救尹由，杜茂和敵人交戰(zhàn)，軍隊(duì)被打敗，領(lǐng)兵進(jìn)入樓煩城。當(dāng)時(shí)盧芳占據(jù)高柳，和匈奴聯(lián)合，屢次侵犯邊區(qū)百姓，皇上擔(dān)憂這件事。建武十二年(36年)，光武帝派謁者段忠率領(lǐng)各郡解除刑具的犯人分配給杜茂，鎮(zhèn)守北部邊疆，于是便徵發(fā)邊疆士兵修筑觀察敵情的哨亭，修建烽火臺(tái)，又徵發(fā)人員運(yùn)送錢(qián)帛絲綿供給軍士，并賜給邊疆百姓，來(lái)往的官員駱驛不絕地行走在路上。杜茂也建屯田，用驢車(chē)運(yùn)輸。使農(nóng)業(yè)得以恢復(fù)。

建武十三年(37年)，光武帝增杜茂食邑，更封修侯。建武十五年(39年)，因截留軍隊(duì)給養(yǎng)，派軍官殺人被判罪，免官，削減食邑，定封參蘧鄉(xiāng)侯。建武十九年，去世。在傳統(tǒng)評(píng)書(shū)《東漢演義》里，杜茂手使一柄五股托天烈焰叉，為二十八星宿之一，星號(hào)參水猿。杜茂從小與表哥岑彭一起隨父親杜言習(xí)武，第一次亮相是跟表哥岑彭進(jìn)京辰武狀元。歸順劉秀之后成為漢軍四大先鋒之一，與姚期、馬武、岑彭合稱(chēng)“姚馬岑杜”。在傳統(tǒng)戲曲中沒(méi)有關(guān)于杜茂為主的劇目，但在京劇《取洛陽(yáng)》、《草橋關(guān)》中，杜茂是主要配角之一。