貞觀四年(630年)，蘇定方隨從定襄道行軍大總管李靖前往磧口襲擊東突厥頡利可汗。二月初八夜，蘇定方率領(lǐng)二百名手持弓弩的騎兵乘霧突襲突厥的牙賬(將帥所居的營(yíng)帳)，頡利可汗狼狽散逃。李靖大軍趕到，殺得東突厥潰不成軍斬首萬(wàn)余級(jí)，俘虜十余萬(wàn)。李積(徐茂公)部也俘五萬(wàn)余人而回。陰山之戰(zhàn)，唐軍大獲全勝，徹底擊敗東突厥。頡利可汗阿史那咄苾敗走后，被大同道行軍副總管張寶相率眾俘獲，東突厥遂亡，其地盡歸唐境。大破頡利可汗牙帳的蘇定方以戰(zhàn)功授左武候中郎將，后又遷任左衛(wèi)中郎將。

永徽六年(655年)五月十四日，蘇定方隨從蔥山道行軍大總管程知節(jié)(程咬金)征討西突厥，被任命為前軍總管。12月，兩軍開都河相遇發(fā)生主力決戰(zhàn)。突厥前鋒2萬(wàn)人率先與唐軍激戰(zhàn)，雙方連續(xù)爆發(fā)戰(zhàn)斗，未分勝負(fù)已成對(duì)峙之勢(shì)。此時(shí)另一支突厥騎兵2萬(wàn)突然加入戰(zhàn)斗，唐軍無(wú)法抵擋，接近崩潰。就在此時(shí)，蘇定方親率500騎兵從背后向數(shù)萬(wàn)突厥騎兵發(fā)起沖鋒，一頭撞進(jìn)人數(shù)比自己多80倍的數(shù)萬(wàn)突厥大軍陣中，拼命廝殺，成功擾亂突厥軍陣勢(shì)，正面唐軍乘機(jī)發(fā)動(dòng)反擊，追擊20里，斬首1500人。

但是，副大總管王文度嫉妒定方的功勞，假稱另有詔命，奪取指揮權(quán)，胡亂指揮，命令唐軍結(jié)成方陣，輜重于方陣中間，四面布置部隊(duì)，人馬皆披甲戰(zhàn)術(shù)進(jìn)行步步為營(yíng)式的進(jìn)攻。結(jié)果因?yàn)闄C(jī)動(dòng)力低下，喪失進(jìn)攻主動(dòng)性。再加上王文度擅自殺降，謀取財(cái)物，招致突厥人拼死抵抗，最終唐軍失敗班師。王文度矯詔特除名為民，程知節(jié)亦遭撤職處分，唯蘇定方因?yàn)椴蝗〔涣x之財(cái)，未受處分。

顯慶二年(657年)春，朝廷任命蘇定方為伊麗道行軍大總管，再次征討西突厥。西突厥沙缽羅可汗阿史那賀魯聞?dòng)?，率領(lǐng)十萬(wàn)大軍前來(lái)應(yīng)戰(zhàn)。蘇定方率漢軍及回紇兵一萬(wàn)余人同西突厥展開戰(zhàn)斗。沙缽羅可汗因蘇定方人馬太少而輕視他，軍隊(duì)左右翼展開包圍蘇定方。蘇定方讓步兵占據(jù)制高點(diǎn)，集中長(zhǎng)矛一致朝外，親自率領(lǐng)強(qiáng)勁騎兵在北邊的平地上擺好陣勢(shì)。西突厥軍向步兵陣地發(fā)起了三次沖鋒，均不能攻入，蘇定方乘亂進(jìn)攻，在三十里的戰(zhàn)線上展開激戰(zhàn)，斬殺人馬數(shù)萬(wàn)，賊眾大奔潰逃。

顯慶四年(公元659年)，西域思結(jié)部酋長(zhǎng)都曼脅迫疏勒、朱俱般、蔥嶺三國(guó)反叛大唐，蘇定方被任命為安撫大使。蘇定方親自挑選精兵一萬(wàn)、精騎三千，即刻出發(fā)，電閃雷鳴般地?fù)湎蚨悸v地，閃電戰(zhàn)讓都曼陣腳大亂，很快敗走馬保城。唐軍將馬保城四面圍住，都曼無(wú)奈之下，只好出城向蘇定方投降，“蔥嶺以西悉定”。班師后依法論罪，都曼應(yīng)斬首示眾，蘇定方以“曾向都曼宣讀過(guò)陛下旨意，只要投降就免死罪”的緣故，請(qǐng)求唐高宗對(duì)都曼進(jìn)行赦免，，唐高宗對(duì)蘇定方的言而有信十分感動(dòng)，他告訴蘇定方，“我一定為你保全信用”，當(dāng)即赦免了思結(jié)部酋長(zhǎng)都曼。蘇定方升為左武衛(wèi)大將軍，“以功加食邢州鉅鹿真邑五百戶”。

百濟(jì)恃仗高句麗支持，多次侵犯新羅。顯慶五年(公元660年)，新羅王金春秋向大唐再次乞援。蘇定方被任命為熊津道大總管，率領(lǐng)水陸大軍十萬(wàn)余人，從城山(今山東榮城)渡海進(jìn)攻百濟(jì)。唐軍攻破熊津口直抵百濟(jì)都城。百濟(jì)以傾國(guó)之兵與唐軍決戰(zhàn)，被斬殺上萬(wàn)人，唐軍趁機(jī)占領(lǐng)真都城，百濟(jì)滅亡，分為六州并入大唐的版圖，百濟(jì)王義慈和其子隆、泰被蘇定方獻(xiàn)俘于東都。

顯慶五年(660年)十二月十六日，蘇定方又成為遼東道行軍大總管，次年，在浿江(今朝鮮大同江)大破高句麗軍，屢戰(zhàn)皆捷，于是進(jìn)圍平壤城(高句麗首都)，后因友軍無(wú)法協(xié)同作戰(zhàn)，只好班師回國(guó)。龍朔三年(663年)，蘇定方又轉(zhuǎn)為涼州安撫大使，對(duì)抗吐蕃和吐谷渾。吐蕃文書中言道，蘇定方以唐軍八千破吐蕃十萬(wàn)，大戰(zhàn)之后，吐蕃十萬(wàn)大軍僅僅只剩八千，極大地挫傷了吐蕃的元?dú)夂蛧?guó)力。

乾封二年(公元667年)，蘇定方病死于西北邊陲，時(shí)年七十六歲。高宗深為痛惜，責(zé)備左右大臣，“蘇定方對(duì)國(guó)家有很大的功勞，理應(yīng)褒獎(jiǎng)，都是你們不為他說(shuō)話，才使哀榮未能顯揚(yáng)”，下詔贈(zèng)蘇定方為幽州都督，謚號(hào)為 “莊”。

的大唐軍魂。他北擊頡利，西滅突厥，東平百濟(jì)，南鎮(zhèn)吐蕃，縱橫萬(wàn)里，“前后滅三國(guó)，皆生擒其主”，西域諸國(guó)震懾降服，使唐朝疆域在高宗朝達(dá)到了巔峰，既為中原的穩(wěn)定繁榮奠定了基礎(chǔ)，也促進(jìn)了各民族的經(jīng)濟(jì)文化交流，對(duì)今天中國(guó)版圖的形成作出了重要貢獻(xiàn)，雖然蘇定方在今天的中國(guó)幾乎默默無(wú)聞，但他是中國(guó)歷史上當(dāng)之無(wú)愧的民族英雄。