三國(guó)時(shí)期建興十二年秋，諸葛亮最后一次北伐因病重垂危下令撤軍，在臨死之前諸葛亮密謀楊儀，姜維等人，諸葛亮告訴楊儀等他死之后大軍陸續(xù)撤回漢中，讓魏延斷后掩護(hù)大軍，如果魏延不聽(tīng)將令的話就把魏延殺死。

后來(lái)諸葛亮歿，楊儀等人秘不發(fā)喪并且派人去探魏延的口風(fēng)，魏延說(shuō)“丞相雖亡，吾自見(jiàn)在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當(dāng)率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當(dāng)為楊儀所部勒，作斷后將乎！”這句話的意思是說(shuō)，丞相諸葛亮雖然死了，但是我這個(gè)上將軍魏延還在，你們?cè)趺茨芤驗(yàn)橐粋€(gè)人死了就把劉備一統(tǒng)天下的夢(mèng)想廢棄呢，況且諸葛亮死后軍中威望屬我魏延最大，你們(指楊儀)憑什么命令我去斷后呢？

后來(lái)的結(jié)局看過(guò)三國(guó)的朋友都知道，魏延燒毀棧道不讓大軍退兵，最終被楊儀姜維馬岱等人殺死。魏延雖然死了，可是關(guān)于魏延是否謀反的問(wèn)題卻很難定性。魏延雖然說(shuō)“云何以一人死廢天下之事邪”，但是這句話仔細(xì)聽(tīng)并沒(méi)有錯(cuò)誤啊，魏延作為劉備提拔起來(lái)的將領(lǐng)，他效忠的蜀漢朝廷而不是諸葛亮，憑什么諸葛亮死了就要退軍而不是抓住機(jī)會(huì)繼續(xù)北伐呢？

魏延在一生之中一直致力于北伐曹魏，在戰(zhàn)場(chǎng)上更是屢立戰(zhàn)功，著名的奇襲子午谷計(jì)劃就是魏延在北伐中提出來(lái)的，不過(guò)最終因?yàn)橹T葛亮的謹(jǐn)慎和不信任而作罷，這件事情讓很多歷史學(xué)家倍感失落和遺憾，因?yàn)楦鶕?jù)種種推論顯示，根據(jù)當(dāng)時(shí)的局勢(shì)魏延的這個(gè)計(jì)劃是非常可行的，成功率也是非常高的。

魏延的悲劇就是劉備死的太早，若論識(shí)人諸葛亮真的和劉備沒(méi)有辦法比，劉備臨死前告訴諸葛亮馬謖不可用，可是諸葛亮偏偏不聽(tīng)最終釀成大禍，不得不揮淚斬馬謖，可惜魏延跟著劉備的時(shí)間太短，大部分的時(shí)間都是跟著諸葛亮。

很多人認(rèn)為魏延太過(guò)于喜歡表現(xiàn)，以至于遭到了諸葛亮的猜忌，奇襲子午谷計(jì)劃就是一個(gè)好的例子，其實(shí)諸葛亮那么聰明的人，并非一點(diǎn)看不出這里玄機(jī)，可是他偏偏不采納這個(gè)建議，就是不想讓魏延蓋過(guò)自己。最終諸葛亮設(shè)計(jì)殺死魏延，也是擔(dān)心自己死后魏延掌握大權(quán)。