至正二十七(1367年)十月甲子日，朱元璋命中書右丞相徐達(dá)為征虜大將軍、平章常遇春為副將軍，率軍25萬，北進(jìn)中原。

北伐中發(fā)布《諭中原檄》，文告中提出“驅(qū)逐胡虜，恢復(fù)中華，立綱陳紀(jì)，救濟(jì)斯民”的綱領(lǐng)，以此感召北方人民起來反元。

朱元璋對北伐又作出了部署，提出先取山東，撤除元朝的屏障;進(jìn)兵河南，切斷它的羽翼，奪取潼關(guān)，占據(jù)它的門檻;然后進(jìn)兵大都，這時元朝勢孤援絕，不戰(zhàn)而取之;再派兵西進(jìn)，山西、陜北、關(guān)中、甘肅可以席卷而下。

北伐大軍按計而行，徐達(dá)率兵先取山東，再西進(jìn)，攻下汴粱，然后揮師潼關(guān)，朱元璋到汴梁坐鎮(zhèn)指揮。

明洪武元年(1368年)，朱元璋于南京稱帝，國號大明，年號洪武，大封諸將為公侯，部份追封為王。

初封六公，其中以五大將、一大臣為開國元勛，分別為：韓國公李善長、魏國公徐達(dá)、鄭國公常遇春、曹國公李文忠、宋國公馮勝、衛(wèi)國公鄧愈，而后又追封胡大海為越國公、戰(zhàn)死的丁德興為濟(jì)國公，湯和為信國公、馮國用封郢國公。

次年，明太祖于雞鳴山立功臣廟，六月初三日廟成，朱元璋親定功臣位次，以徐達(dá)為首，次常遇春、李文忠、鄧愈、湯和、沐英、胡大海、馮國用、趙德勝、耿再成、華高、丁德興、俞通海、張德勝、吳良、吳楨、曹良臣、康茂才、吳復(fù)、茅成、孫興祖凡二十一人。

死者像祀，生者虛位，又以廖永安、俞通海、張德勝、桑世杰、耿再成、胡大海、丁德興七人配享太廟。

洪武元年(1368年)七月，各路大軍沿運河直達(dá)天津，二十七日進(jìn)占通州，1368年八月，明軍進(jìn)逼北京，元順帝帶領(lǐng)三宮后妃、皇太子等開健德門逃出大都，經(jīng)居庸關(guān)逃奔上都，棄城而走，全部逃往蒙古草原，其余庫庫帖木爾、李思齊等手握重兵勇于內(nèi)戰(zhàn)的軍閥，在明軍攻來時，全部逃跑，蒙古在中原98年的統(tǒng)治結(jié)束，明朝取得了在長城以內(nèi)地區(qū)的統(tǒng)治權(quán)，中國再次回歸到漢族建立的王朝的統(tǒng)治之下。