司馬欣（？—前204年），秦朝長史，陳勝起兵后輔佐章邯作戰(zhàn)，而后投降楚軍，被項(xiàng)羽封為塞王，都櫟陽，后來在成皋被漢軍擊敗，與曹咎一同自剄于汜水上。

秦失其鹿，天下共逐之。風(fēng)云際會(huì)，一時(shí)多少豪杰。霸王沛公之外，還有楚之范增，漢之三杰，以及英布，彭越等諸侯，一時(shí)難以盡述。其中竟有千年來為人忽視的人物，之一就是被項(xiàng)羽封為塞王的司馬欣。史記中第一次提到司馬欣時(shí)為秦櫟陽獄掾，管監(jiān)獄的官。“項(xiàng)梁嘗有櫟陽逮，乃請(qǐng)?zhí)I獄掾曹咎書抵櫟陽獄掾司馬欣，以故事得已”。說的是項(xiàng)梁犯了事被抓到櫟陽大牢里的，通過蘄縣的獄掾曹咎寫信疏通櫟陽獄掾司馬欣，從大牢里把項(xiàng)梁撈了出來。一件貪贓枉法以權(quán)謀私的勾當(dāng)，算是對(duì)項(xiàng)家有恩。司馬欣再出場竟然搖身一變，成為秦帥章邯的親信，位居長史。

章邯在屢敗于項(xiàng)羽之際受二世傳，派司馬欣回咸陽匯報(bào)，發(fā)現(xiàn)趙高的陰謀，改道逃回，從而促使章邯二十萬人投降，秦隨即滅亡了?！扒剀姅?shù)卻，二世使人讓章邯。章邯恐，使長史欣請(qǐng)事。至咸陽，留司馬門三日，趙高不見，有不信之心。長史欣恐，還走其軍，不敢出故道，趙高果使人追之，不及。欣至軍，報(bào)曰：趙高用事于中，下無可為者。今戰(zhàn)能勝，高必疾妒吾功；戰(zhàn)不能勝，不免于死。愿將軍孰計(jì)之?！蓖督狄院箝L史欣馬上得到重用：“項(xiàng)羽乃立章邯為雍王，置楚軍中。使長史欣為上將軍，將秦軍為前行”。項(xiàng)羽分封諸侯，司馬欣因?yàn)檫^去對(duì)項(xiàng)家有恩，封為關(guān)中三王的塞王。后來漢王出川他投降了漢王：“二年，漢王東略地，塞王欣、翟王翳、河南王申陽皆降”。過幾天項(xiàng)羽得勢了他又跑過去了：“當(dāng)是時(shí)，諸侯見楚彊漢敗，還皆去漢復(fù)為楚。塞王欣亡入楚”。最后的下場是：“是時(shí)，彭越復(fù)反，下梁地，絕楚糧。項(xiàng)王乃謂海春侯大司馬曹咎等曰：“謹(jǐn)守成皋，則漢欲挑戰(zhàn)，慎勿與戰(zhàn)，毋令得東而已。我十五日必誅彭越，定梁地，復(fù)從將軍?！蹦藮|，行擊陳留、外黃。漢果數(shù)挑楚軍戰(zhàn)，楚軍不出。使人辱之，五六日，大司馬怒，渡兵汜水。士卒半渡，漢擊之，大破楚軍，盡得楚國貨賂。大司馬咎、長史翳、塞王欣皆自剄汜水上。大司馬咎者，故蘄獄掾，長史欣亦故櫟陽獄吏，兩人嘗有德于項(xiàng)梁，是以項(xiàng)王信任之”。受項(xiàng)羽信任作為曹咎的助手一起堅(jiān)守，結(jié)果曹咎受不了激上了當(dāng)，兵敗后一起在汜水自殺了。