萬(wàn)歷二十七年（1599年）四月，援朝明軍總督邢玠在紫禁城午門(mén)進(jìn)行了規(guī)模隆重的獻(xiàn)俘儀式，明神宗朱翊鈞一聲鈞旨，六十一個(gè)日軍俘虜被斬首示眾。隨后，朱翊鈞做“平倭詔”昭告天下，詔書(shū)上莊嚴(yán)寫(xiě)道：“我國(guó)家仁恩浩蕩，恭順者無(wú)困不援；義武奮揚(yáng)，跳梁者雖強(qiáng)必戮有明一代，皇帝親臨午門(mén)參與獻(xiàn)俘禮，一共只有4次，都是出自萬(wàn)歷皇帝?！疤赫唠m強(qiáng)必戮”！這是一個(gè)多么自信而強(qiáng)硬的皇帝！

萬(wàn)歷皇帝毅然出兵，大明將士血灑三千里江山，拯救了朝鮮，讓日本人的侵略鐵蹄踐踏中華整整推遲了三百年。明朝的出兵絕不僅僅是宗主國(guó)對(duì)藩屬國(guó)的援助，而是關(guān)乎國(guó)運(yùn)存亡的生死之戰(zhàn)，所以《明史》稱為“東洋之捷，萬(wàn)世大功。”但是，耗師糜餉，傷筋動(dòng)骨，萬(wàn)歷一朝終于成了國(guó)運(yùn)浮沉的分水嶺。《明史？朝鮮傳》稱：“自倭亂朝鮮七載，喪師數(shù)十萬(wàn)，糜餉數(shù)百萬(wàn)，中朝與屬國(guó)迄無(wú)勝算?！比f(wàn)歷三大征，特別是壬辰援朝戰(zhàn)爭(zhēng)，把張居正千辛萬(wàn)苦積攢起來(lái)的財(cái)政家底化為烏有，把遼東、西北、浙江的精兵折損大半。后面女真崛起和陜甘農(nóng)民起義接踵而至?xí)r，明朝已如風(fēng)中殘燭，無(wú)財(cái)力，只能殘民以逞加派邊餉，無(wú)人力，只能拿有限的部隊(duì)四處救火，就這樣抱薪救火到最后，終于燃盡了朱家的天下。

清代史學(xué)家趙翼索性下了這樣的定論：“明亡不亡于崇禎，而亡于萬(wàn)歷?！痹倏纯慈毡痉矫妗３坊乇緡?guó)的日軍諸將，在平戶的那古邪受到了熱烈歡迎，石田三成宣布了秀吉的遺命，對(duì)諸侯進(jìn)行了慰問(wèn)和論功行賞，然后各歸其藩——在日本人普遍的思維里，雖然沒(méi)有獲得朝鮮一寸土地，但覺(jué)得這場(chǎng)戰(zhàn)役戰(zhàn)功顯赫，宣揚(yáng)了日本軍隊(duì)的榮耀。這種觀念一直延續(xù)到明治維新時(shí)代，日本的“征韓論”再度喧囂，發(fā)動(dòng)了近代史上又一次不義的侵略戰(zhàn)爭(zhēng)?！睹魇罚咳毡緜鳌钒褢?zhàn)爭(zhēng)的終結(jié)歸結(jié)為：“秀吉死，諸倭揚(yáng)帆盡歸，朝鮮患亦平。”事實(shí)上從戰(zhàn)局看，不管豐臣秀吉死不死，日軍的失敗都不可避免。

縱觀整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)，無(wú)論是文祿之役還是慶長(zhǎng)之役，日軍憑借戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)，總是能在戰(zhàn)爭(zhēng)初期勢(shì)如破竹，但一旦進(jìn)入相持階段，小國(guó)對(duì)抗大國(guó)的資源劣勢(shì)就暴露無(wú)遺。豐臣秀吉在臨死前曾嘆息說(shuō)：“吾不幸生于小國(guó)，兵力不足，使我不能克遂耀武八表之志，奈何！奈何！”這句話說(shuō)到了要害，七年朝鮮之戰(zhàn)，“小國(guó)”對(duì)抗“大國(guó)”，最后的結(jié)局只能贏得倉(cāng)皇北顧。戰(zhàn)禍連綿，無(wú)數(shù)日本將士暴骨海外，國(guó)內(nèi)人怨不斷?！度毡就馐贰愤@樣總結(jié)：“趨七道之民，裹其未愈之瘡痍，以入未知之地，連年無(wú)所成，致其力衰竭?！睉?zhàn)爭(zhēng)的挑起者豐臣秀吉更是第一個(gè)受到報(bào)應(yīng)，正是因?yàn)槿沙綉?zhàn)爭(zhēng)中激化的文吏派和武功派不和，導(dǎo)致豐臣家內(nèi)部分崩瓦解，最后被保存實(shí)力的德川家康取得了天下，豐臣秀吉的子孫也被殺得精光。

德川幕府吸取了秀吉的教訓(xùn)，熄滅了武力擴(kuò)張的夢(mèng)想，從一個(gè)極端走向另一個(gè)極端，躲進(jìn)島國(guó)成一統(tǒng)，閉關(guān)鎖國(guó)整整兩百年，直到“黑船”的炮聲敲響了德川幕府的喪鐘。朝鮮是最大受害國(guó)，壬辰戰(zhàn)爭(zhēng)中人口死亡近兩百萬(wàn)，耕地?fù)p失大半，幾乎在廢墟中重建。整個(gè)國(guó)家大傷元?dú)?，以至于近代再次淪為日本侵略戰(zhàn)爭(zhēng)的犧牲品。不過(guò)，對(duì)于再造之恩的大明，朝鮮李朝視之為重生父母。滿清崛起后，李朝上下皆視之為胡虜夷狄，仍然對(duì)明朝忠心耿耿，“奉明正朔”?！独畛瘜?shí)錄》記載了朝鮮仁祖李倧寫(xiě)給皇太極的書(shū)信：“曾在壬辰之難，小邦朝夕且亡。神宗皇帝動(dòng)天下之兵，拯濟(jì)生靈于水火之中。小邦之人，至今銘鏤心骨。寧獲過(guò)于大國(guó)（滿清），不忍負(fù)皇明。此無(wú)他，其樹(shù)恩厚而入人深也。”這份感激之情一直持續(xù)到明朝滅亡后，李朝還是在內(nèi)部文書(shū)上堅(jiān)持用崇禎年號(hào)。朝鮮孝宗李淏甚至以光復(fù)大明天下為己任，訓(xùn)練軍隊(duì)試圖北伐。