武王去世后，發(fā)生武庚、管蔡之亂，連帶東方諸國也起兵，周公東征后，平定了叛亂，統(tǒng)一了國家。成王七年，為控制東征后新占領(lǐng)的東部地區(qū)成王將原本封在河南魯山的周公遷封到山東曲阜，建立魯國，統(tǒng)治原商奄之民和從殷都遷來的殷民，擔負穩(wěn)定東部地區(qū)局勢、充當周朝政權(quán)藩屏的任務(wù)。

伯禽就封時，周公語重心長地告誡他說：“我是文王的兒子、武王的弟弟、今王的叔父，我在天下也算是不輕不賤的人。然而我洗一次澡要三次握著濕頭發(fā)出來，吃一頓飯要三次吐掉嘴中的食物，以接待賢士的來訪。即使是這樣，我還怕失掉天下的賢人。你到魯國去，千萬不可因為自己是國君而驕傲待人。”伯禽臨行時又問周公：“請問如何治魯？采用什么方法有效？”周公回答說：“務(wù)在利民而不要以利民者自居?！?/p>

伯禽牢記周公的教導，來到魯國后努力發(fā)展生產(chǎn)，教育人民遵守禮儀規(guī)范，尋訪天下賢士，把魯國治理得井井有條，隨之帶去的有“殷民六族”，控制了舊奄國土地及人民，國號、氏號為魯，目的是為了“生以養(yǎng)周公，死以周公主”，用來褒獎周公的。

在伯禽建立魯國的初期，東方局勢仍然不穩(wěn)。雖然周公東征踐奄、遷蒲姑，攻滅了東夷最大的兩個國家，但還有許多少數(shù)民族的夷人、戎人對新建立的周朝政權(quán)懷有敵意，特別是把周朝在東方建立的諸侯國視為眼中釘、肉中刺，千方百計想把它搞垮。

有一年，魯國南部的淮夷、徐戎兩個少數(shù)民族集團，同時發(fā)生叛亂。他們把攻擊的矛頭直指新建的魯國。伯禽的率領(lǐng)魯國軍隊努力奮戰(zhàn)，擊退了淮夷徐戎的來犯，平定了少數(shù)民族的叛亂，保衛(wèi)了魯國的安全。伯禽分封到魯國后，牢記周公的教育和囑托，出色地完成了擔負周室藩屏的任務(wù)，在政治上、軍事上都作出卓越的貢獻。

伯禽在魯國苦心經(jīng)營了三年，才去西周的都城鎬京（今西安附近）向周公匯報國政。周公問道；“為什么報政這么晚呢？”伯禽回答說“我在改造了當?shù)氐娘L俗，變革了當?shù)氐亩Y儀。尋常百姓父母死后也要服喪三年，所以到這時候才來報政。”

伯禽堅持以周禮治國，在位46年，魯國的政治經(jīng)濟都出現(xiàn)了新局面。其轄區(qū)北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵陽谷一帶，成為周王朝控制東方的一個重要邦國，并享有“禮義之邦”的美稱。其爵位為諸侯最高等級公，諸侯之長。