他是平陽公主府的女奴衛(wèi)少兒與平陽縣小吏霍仲孺的兒子，這位小吏不敢承認(rèn)自己跟公主的女奴私通，于是霍去病只能以私生子的身份降世。大約在霍去病剛滿周歲的時(shí)候，他的姨母衛(wèi)子夫進(jìn)入了漢武帝的后宮，懷孕后發(fā)生了館陶公主綁架且欲殺衛(wèi)青一事，事情敗露后衛(wèi)子夫并且很快被封為夫人，僅次于皇后。衛(wèi)青被任命為建章監(jiān)，與長(zhǎng)兄衛(wèi)長(zhǎng)君一起加官侍中，衛(wèi)氏家族從此改變了命運(yùn)。

漢武帝劉徹是中國(guó)歷史上武功頗盛的帝王，而當(dāng)時(shí)的漢王朝，邊境不穩(wěn)，時(shí)常遭受匈奴人的侵?jǐn)_。作為游牧民族的匈奴，幾乎把農(nóng)耕為生的漢朝當(dāng)成了自己予取予求的庫房，燒殺擄掠無所不為。而面對(duì)這樣的局面，長(zhǎng)城內(nèi)的國(guó)家卻從秦以來就無力從根本上改變，勝利的時(shí)候極少，秦只能寄希望于修筑長(zhǎng)城進(jìn)行消極防御而漢朝卻以和親以及大量的“陪嫁”財(cái)物買來暫時(shí)的相對(duì)平安。

雄才大略的漢武帝希望改變這樣的形勢(shì)，而他很快就在身邊找到了和自己有志一同的人，他就是衛(wèi)子夫的弟弟，時(shí)任太中大夫的衛(wèi)青。

前130年（元光五年)，衛(wèi)青拜車騎將軍，和另三員將領(lǐng)各率一支軍隊(duì)出塞。在這一次出兵過程中，四路大軍出塞三路大敗，尤其離譜的是老將李廣竟然被匈奴所虜，好不容易才逃歸。反而是出身“騎奴”，第一次出塞領(lǐng)兵的衛(wèi)青，出上谷直搗匈奴祭天圣地龍城，斬?cái)称甙佟Ｐl(wèi)青的軍事天才使?jié)h武帝刮目相看，他從此屢屢出征，戰(zhàn)果累累。

在衛(wèi)青建功立業(yè)的同時(shí)，霍去病也漸漸地長(zhǎng)大了，在舅舅的影響下，他自幼精于騎射，雖然年少，卻不屑于像其它王孫公子那樣呆在長(zhǎng)安城里放縱聲色享受長(zhǎng)輩的蔭庇。他渴望殺敵立功的那一天。

前123年（元朔六年），衛(wèi)青領(lǐng)軍二出定襄，史稱漠南之戰(zhàn)。十八歲的霍去病第二次跟從衛(wèi)青出征。衛(wèi)青任命霍去病為嫖姚校尉，帶領(lǐng)八百騎兵，做為一支奇兵脫離大軍在茫茫大漠里奔馳數(shù)百里奇襲匈奴，打擊匈奴的軟肋。此仗霍去病斬?cái)?028人，殺匈奴單于祖父，俘虜單于的國(guó)相及叔叔。漢武帝立即將他封為“冠軍侯”，贊嘆他的勇冠三軍。食邑二千五百戶。

前121年（元狩二年）的春天，19歲的霍去病被任命為驃騎將軍，獨(dú)自率領(lǐng)精兵一萬出征匈奴。統(tǒng)帥霍去病不負(fù)眾望，在千里大漠中閃電奔襲，打了一場(chǎng)漂亮的大迂回戰(zhàn)。六天中他轉(zhuǎn)戰(zhàn)匈奴五部落，一路猛進(jìn)，并在皋蘭山與匈奴盧侯王、折蘭王打了一場(chǎng)硬碰硬的生死戰(zhàn)。在此戰(zhàn)中，霍去病慘勝，一萬精兵僅余三千人。而匈奴更是損失慘重——盧侯王和折蘭王都戰(zhàn)死，渾邪王子及相國(guó)、都尉被俘虜，斬?cái)嘲饲Ь虐倭?，匈奴休屠祭天金人也成了漢軍的戰(zhàn)利品。在這一場(chǎng)血與火的對(duì)戰(zhàn)之后，漢王朝中再也沒有人質(zhì)疑少年霍去病的統(tǒng)軍能力，他成為漢軍中的一代軍人楷模、尚武精神的化身。此戰(zhàn)后，漢武帝加封霍去病二千二百戶。